AITEWIN-ROBOT-лого

AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc Core Board

AITEWIN-ROBOT-ESP32-Devkitc-Core-board-бүтээгдэхүүн

Үзүүлэлтүүд

Процессор (MCU) Хоёр цөмт Tensilica LX6 микропроцессор
Цагийн хурд 240 МГц хүртэл
Флэш санах ой 4 MB стандарт (зарим хувилбарууд нь 8 MB багтааж болно)
PSRAM Нэмэлт гадаад 4 MB (загвараас хамаарч)
Дотоод SRAM Ойролцоогоор 520 KB
Утасгүй холболт Wi-Fi 802.11 b/g/n болон Bluetooth (Сонгодог + BLE)
GPIO зүү ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART болон мэдрэгч мэдрэгчийг дэмждэг олон дижитал I/O зүү
Үйл ажиллагааны ботьtage 3.3 V логик түвшин
Эрчим хүчний хангамж USB оролтоор 5 В (зураг дээрх 3.3 В хүртэл зохицуулагддаг)
USB интерфейс Програмчлал болон цуваа холболтод зориулагдсан USB-to UART
Онгоцны удирдлага EN (дахин тохируулах) товч болон BOOT (флэш/татаж авах) товч
Үзүүлэлтүүд Эрчим хүчний LED ба дибаг хийх боломжтой төлөвийн LED
Удирдах зөвлөлийн хэмжээ Ойролцоогоор 52 мм × 28 мм
барих Шошготой толгойтой авсаархан, самбарт ээлтэй зохион байгуулалт
Нэмэлт онцлогууд Нэгдсэн LDO зохицуулагч, IoT болон робот техникийн төслүүдийн тогтвортой ажиллагаа

Тодорхойлолт

ESP32-DevKitC V4-ийг ашиглаж эхлэх гарын авлага [] ESP32-DevKitC V4 хөгжүүлэлтийн самбарыг энэ зааварт үзүүлсэн шиг ашиглаж болно. Нэмэлт ESP32-DevKitC хувилбаруудын тайлбарыг ESP32 тоног төхөөрөмжийн лавлагааг үзнэ үү. Танд хэрэгтэй зүйл: ESP32-DevKitC V4 хавтан Micro USB B/USB кабель, Windows, Linux эсвэл macOS компьютер. Та Програм хөгжүүлэлтийг эхлүүлэх хэсэг рүү шууд орж, танилцуулга хэсгүүдийг тойрч гарах боломжтой. Хураангуй Espressif нь ESP32-DevKitC V4 гэгддэг ESP32-д суурилсан бяцхан хөгжүүлэлтийн самбарыг үйлдвэрлэдэг. Интерфейс хийхэд хялбар болгохын тулд оролт/гаралтын тээглүүрүүдийн дийлэнх хэсгийг хоёр талын зүү толгойн хэсэгт задалсан байна. Хөгжүүлэгчид хоёр сонголттой: ESP32-DevKitC V4-ийг талхны самбар дээр байрлуулах эсвэл нэмэлт төхөөрөмжүүдийг холбохын тулд холбогч утас ашиглах. Доор жагсаасан ESP32-DevKitC V4 хувилбарууд нь хэрэглэгчийн төрөл бүрийн хэрэгцээг хангах боломжтой: төрөл бүрийн ESP32 модулиуд, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROVE, ESP2VER-IIB-headers ESP32-WROVER-B (IPEX)-ийн эрэгтэй эсвэл эмэгтэй зүүнд зориулагдсан. Нэмэлт мэдээллийг Espressif бүтээгдэхүүний захиалгын мэдээллээс харна уу. Функцийн тодорхойлолт ESP32-DevKitC V4 хавтангийн үндсэн хэсгүүд, интерфейсүүд болон удирдлагыг дараах зураг болон хүснэгтэд үзүүлэв.

Гол бүрэлдэхүүн хэсэг Тодорхойлолт
ESP32-WROOM-32 Үндсэндээ ESP32 бүхий модуль.
EN Дахин тохируулах товч.
Ачаалах Татаж авах товч. Ачаалах товчийг удаан дарж, дараа нь EN дарахад програм хангамжийг цуваа портоор татаж авах програм хангамжийг татаж авах горимыг эхлүүлнэ.
USB-UART гүүр Нэг USB-UART гүүр чип нь 3 Mbps хүртэл дамжуулах хурдыг хангадаг.
Микро USB порт USB интерфейс. ТУЗ-ийн тэжээлийн хангамж, түүнчлэн компьютер болон ESP32 модулийн хоорондох холбооны интерфейс.
5V асаалттай LED USB эсвэл гадаад 5 В тэжээлийн эх үүсвэрийг самбарт холбох үед асна.
I/O ESP модулийн ихэнх тээглүүрүүд нь самбар дээрх зүү толгойн хэсэгт хуваагдсан байна. Та PWM, ADC, DAC, I²C, I²S, SPI гэх мэт олон функцийг идэвхжүүлэхийн тулд ESP32 программчилж болно.
AITEWIN-ROBOT-ESP32-Devkitc-Core-Board-fig-1

Цахилгаан хангамжийн сонголтууд Самбарыг эрчим хүчээр хангах гурван өөр арга байдаг: Micro USB порт, анхдагч тэжээлийн хангамж, 5V / GND толгойн зүү, s 3V3 / GND толгойн зүү.s Анхааруулга Цахилгаан хангамжийг дээрх сонголтуудын аль нэгийг ашиглан хангах ёстой; эс бөгөөс самбар ба/эсвэл тэжээлийн эх үүсвэр гэмтэж болзошгүй. C15 дээрх тэмдэглэл: C15 бүрэлдэхүүн хэсэг нь өмнөх ESP32-DevKitC V4 хавтан дээр дараах асуудлуудыг үүсгэж болзошгүй: Самбар нь Татаж авах горимд ачаалж магадгүй Хэрэв та GPIO0 дээр цаг гаргавал C15 дохионд нөлөөлж болзошгүй. Эдгээр асуудал гарсан тохиолдолд бүрэлдэхүүн хэсгийг устгана уу. Доорх зураг дээр шараар тодруулсан C15-ийг харуулав.

AITEWIN-ROBOT-ESP32-Devkitc-Core-Board-fig-2

Арчилгаа, засвар үйлчилгээ

Харьцах, хадгалах

  • Статик ялгадас, зэврэлтээс зайлсхийхийн тулд хавтанг үргэлж цэвэр, хуурай гараар барь.
  • Самбарыг ашиглаагүй үед статикийн эсрэг уут эсвэл саванд хадгална.
  • ПХБ эсвэл зүү толгой дээр гулзайлгах, дарахаас зайлсхий.

Эрчим хүчний аюулгүй байдал

  • Хэт хүчдэлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд зөвхөн зохицуулалттай 5V тэжээлийн хангамж эсвэл USB портуудыг ашиглана ууtage гэмтэл.
  • Схемийн дагуу баталгаажуулаагүй бол USB порт болон гадаад 5V зүү хоёуланд нь тэжээлийг нэгэн зэрэг холбож болохгүй.
  • Утас тавих эсвэл самбараас эд ангиудыг салгахаасаа өмнө үргэлж цахилгааныг салга.

Цэвэрлэгээ

  • Хэрэв тоос хуримтлагдвал зөөлөн сойз эсвэл шахсан агаар ашиглан зөөлөн цэвэрлэ.
  • Самбар дээр ус, архи, цэвэрлэх уусмалыг хэзээ ч бүү хэрэглээрэй.
  • Металл контактууд болон микроконтроллерийн чипэд шууд хүрэхээс зайлсхий.

Холболтын арчилгаа

  • Програмчлал болон тэжээлийн хувьд өндөр чанарын Micro USB кабель ашиглана уу.
  • Бүх холбогч утас болон холбогчийг богино холболт эсвэл сул холболтоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд зөв суулгасан эсэхийг шалгаарай.
  • Асаахаасаа өмнө зүү холболтыг, ялангуяа мэдрэгч эсвэл модулийг холбохдоо давхар шалгана уу.

Байгаль орчныг хамгаалах

  • Самбарыг чийг, чийгшил, нарны шууд тусгалаас хол байлга.
  • Самбарыг хэт өндөр температурт (0 ° C-аас доош эсвэл 60 ° С-ээс дээш) байлгахаас зайлсхий.
  • Хэт халалтаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд хаалттай төслийн тохиолдлуудад ашиглахдаа зохих агааржуулалтыг хангана.

Програм хангамж & Програм хангамжийн засвар үйлчилгээ

  • Хамгийн сайн гүйцэтгэлтэй байхын тулд ESP32 хавтангийн драйверууд болон програм хангамжаа шинэчлээрэй.
  • Шинэ код байршуулахдаа IDE-д зөв COM порт болон самбарын төрлийг сонгосон эсэхийг шалгаарай.
  • Ачаалах асуудлаас сэргийлэхийн тулд програм хангамжийн байршуулалтыг тасалдуулахаас зайлсхий.

Урт наслах зөвлөмжүүд

  • Хөргөхгүйгээр самбарыг удаан хугацаагаар тасралтгүй асааж болохгүй.
  • Зүү гулзайлгах, хагарахаас зайлсхийхийн тулд талхны хавтанг оруулах, авахдаа болгоомжтой харьц.
  • USB болон тэжээлийн портуудыг тоос шороо, элэгдэлд орсон эсэхийг тогтмол шалгаарай.

Түгээмэл асуултууд

ESP32 DevKitC Core Board-ийн гол зорилго юу вэ?

Энэхүү самбар нь Wi-Fi болон Bluetooth холболтыг ашиглан IoT, робот техник, суулгагдсан системийн төслүүдийг боловсруулж, загварчлахад зориулагдсан.

Би кодыг ESP32 самбарт хэрхэн байршуулах вэ?

Самбарыг компьютерт Micro USB портоор холбож, Arduino IDE эсвэл ESP-IDF ашиглана уу. Байршуулахаасаа өмнө зөв COM порт болон ESP32 хавтангийн төрлийг сонго.

Баримт бичиг / нөөц

AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc Core Board [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага
ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, ESP32 Devkitc үндсэн самбар, ESP32, Devkitc үндсэн самбар, үндсэн самбар, самбар

Лавлагаа

Сэтгэгдэл үлдээгээрэй

Таны имэйл хаягийг нийтлэхгүй. Шаардлагатай талбаруудыг тэмдэглэсэн *