1. Танилцуулга
Энэхүү зааварчилгааны гарын авлага нь Seeed Studio Grove тоосны мэдрэгч, 101020012 загварыг зөв тохируулах, ажиллуулах, засвар үйлчилгээ хийхэд шаардлагатай мэдээллийг өгдөг. Энэхүү мэдрэгч нь дотор агаарын чанарыг хянах, ялангуяа тоос шороо, утааны тоосонцорыг илрүүлэх зориулалттай. Энэ нь тоосонцорыг илрүүлэх оптик мэдрэгчийн аргыг ашигладаг Shinyei PPD42NS мэдрэгч дээр суурилдаг.
2. Бүтээгдэхүүн дууссанview
Grove тоосны мэдрэгч нь янз бүрийн төслүүдэд хялбархан нэгтгэх зориулалттай авсаархан модуль юм. Энэ нь мэдрэгч камер, хэт улаан туяаны LED, тоосны хэсгүүдээс тархсан гэрлийг илрүүлэх фототранзистортой.
Зураг 2.1: Стандарт 4 зүүтэй Grove холбогч болон холбох утаснууд (улаан, шар, хар) бүхий Grove тоосны мэдрэгчийн модуль.
Зураг 2.2: Ойрын зураг view мэдрэгч модулийн оптик мэдрэгч камер болон тохируулгын хоёр цэнхэр потенциометрийг тодруулсан.
Зураг 2.3: Мэдрэгчийн хэвлэмэл хэлхээний самбар (PCB)-ийн дээрээс доош чиглэсэн хэтийн төлөв нь 'SHINYEI PPD42NS' загварын тэмдэглэгээ болон эд ангийн байршлыг тодорхой харуулж байна.
Зураг 2.4: Мэдрэгчийн хэлхээний самбарын доод хэсэг нь гадаргуу дээр суурилуулсан эд ангиуд болон ул мөрийг харуулж байна.
3. Тохируулах заавар
Grove тоосны мэдрэгчээ тохируулахын тулд дараах ерөнхий удирдамжийг дагана уу.
- Холболт: Мэдрэгчийг стандарт 4 зүүтэй Grove кабель ашиглан микроконтроллертойгоо (жишээ нь, Arduino, Raspberry Pi) холбоно уу. Мэдрэгч нь өгөгдөл гаргахын тулд ихэвчлэн дижитал оролтын зүү ашигладаг. Тодорхой зүүний хуваарилалтын талаар микроконтроллерийн баримт бичиг болон мэдрэгчийн мэдээллийн хуудсыг үзнэ үү.
- Эрчим хүчний хангамж: Мэдрэгч зөв ажиллах хэмжээг хүлээн авч байгаа эсэхийг шалгаарайtage, ихэвчлэн 5V DC, таны микроконтроллер эсвэл гадаад тэжээлийн эх үүсвэрээс.
- Суурилуулалт: Мэдрэгчийг нарийвчлалтай хэмжиж чадах тогтвортой байршилд суурилуулна ууampАгаарыг зайлуул. Үүнийг сэнс эсвэл агааржуулалтын нүхнээс шууд агаарын урсгалд байрлуулахаас зайлсхий, учир нь энэ нь буруу заалт үүсгэж болзошгүй. Мэдрэгчийг гадаргуу дээр суурилуулах зориулалттай.
- Програм хангамжийн нэгдэл: Мэдрэгчээс дижитал гаралтыг уншихын тулд шаардлагатай кодыг микроконтроллер дээрээ хэрэгжүүл. Өгөгдөл цуглуулах, тайлбарлах ажлыг хялбарчлахын тулд номын сангууд ихэвчлэн нийтлэг платформуудад байдаг.
4. Үйл ажиллагааны зарчим
Grove тоосны мэдрэгч нь үүлэн мэдрэгчийн систем дээр ажилладаг. Энэ нь бие даасан бөөмсийг тооцдоггүй, харин хэт улаан туяагаар дамжин өнгөрч буй бөөмс эсвэл бөөмсийн бүлгээс үүдэлтэй бага гаралтыг нэгтгэдэг. Ерөнхийдөө хэрхэн ажилладагийг энд харуулав:
- Хэт улаан туяаны LED нь камерт гэрэл ялгаруулдаг.
- Фототранзистор нь камерт орж буй тоосны хэсгүүдийн тархсан гэрлийг илрүүлдэг.
- Тархсан гэрлийн хэмжээ нь тоосны хэсгүүдийн концентрацитай пропорциональ байна.
- Мэдрэгч нь дижитал дохио, ихэвчлэн импульсийн өргөн модуляци (PWM) дохио гаргадаг бөгөөд импульсийн өргөн эсвэл ажлын мөчлөг нь тоосны концентрацитай хамааралтай байдаг.
- Тогтвортой заалтыг хангахын тулд хэмжилтийг ихэвчлэн 30 секунд гэх мэт хугацаанд нэгтгэдэг. Мэдрэгч нь тоос шороо, цэцгийн тоосны талбайг хамарсан нэг микрон хүртэлх тоосонцорыг илрүүлэхэд үр дүнтэй байдаг.
5. Засвар үйлчилгээ
Тоос мэдрэгчийн оновчтой ажиллагаа, урт хугацааны ашиглалтыг хангахын тулд дараах засвар үйлчилгээний зөвлөмжийг анхаарч үзээрэй.
- Цэвэрлэгээ: Мэдрэгчийн оптик камерт хуримтлагдсан тоос шороо, хог хаягдал байгаа эсэхийг үе үе шалгаж байгаарай. Зөөлөн, хуурай сойз эсвэл шахсан агаар ашиглан камерыг зөөлөн цэвэрлээрэй. Шингэн эсвэл зүлгүүрийн материал ашиглахаас зайлсхий.
- Байгаль орчин: Мэдрэгчийг цэвэр, хуурай орчинд байлга. Хэт их чийгшил, өндөр чийгшил эсвэл хэт өндөр температурт өртөхөөс зайлсхий. Учир нь энэ нь мэдрэгчийн нарийвчлал болон ашиглалтын хугацаанд нөлөөлж болзошгүй.
- Шалгалт тохируулга: Мэдрэгч нь харьцангуй тоосны концентрацийг өгдөг боловч мэдэгдэж буй лавлагаатай харьцуулан үе үе тохируулга хийх нь тодорхой хэрэглээний нарийвчлалыг сайжруулж чадна. Шаардлагатай бол дэвшилтэт тохируулгын журмын талаар Shinyei PPD42NS мэдээллийн хуудсыг үзнэ үү.
6. Алдаа засах
Хэрэв та Grove тоосны мэдрэгчтэй холбоотой асуудалтай тулгарвал дараах алдааг олж засварлах гарын авлагыг үзнэ үү.
- Гаралт байхгүй эсвэл тогтворгүй уншилтууд:
- Бүх холболтын утаснууд найдвартай, зөв зохицсон эсэхийг шалгана уу.
- Мэдрэгч нь тэжээлийн хангамжийн зөв хэмжээг хүлээн авч байгаа эсэхийг шалгана ууtage (жишээ нь, 5V).
- Review Дижитал оролтыг унших эсвэл мэдрэгчийн дохиог тайлбарлахад гарсан аливаа алдааны хувьд таны микроконтроллерийн код.
- Буруу эсвэл тогтворгүй уншилтууд:
- Мэдрэгчийг шууд салхи, хүчтэй гэрлийн эх үүсвэр эсвэл халаалтын нүхнээс хол, тогтвортой орчинд байрлуулсан эсэхийг шалгаарай.
- Чухал хэмжилт хийхээс өмнө мэдрэгчийг асаасаны дараа хангалттай халаах хугацаа (ихэвчлэн хэдэн минут) олгоно.
- Оптик камерыг Засвар үйлчилгээний хэсэгт тайлбарласны дагуу цэвэрлэнэ үү.
- Микроконтроллер мэдрэгчийг илрүүлээгүй:
- Кодондоо зөв дижитал оролтын зүү ашиглагдаж байгаа эсэхийг баталгаажуулна уу.
- Хэрэв тодорхой номын сан ашиглаж байгаа бол түүнийг зөв суулгаж, эхлүүлсэн эсэхийг шалгаарай.
7. Техникийн үзүүлэлтүүд
| Онцлог | Дэлгэрэнгүй |
|---|---|
| Брэнд | seed студи |
| Загварын дугаар | 101020012 |
| Зүйлийн жин | 0.09 фунт (ойролцоогоор 1.44 унц) |
| Хэмжих хүрээ | 1µm - тодорхойгүй (1 микрон хүртэлх тоосонцорыг илрүүлдэг) |
| Суурилуулах төрөл | Гадаргуугийн бэхэлгээ |
| Гаралтын төрөл | Дижитал |
| Тодорхой хэрэглээ | Дотор агаарын чанарын хяналт, Тоос илрүүлэх, Утаа илрүүлэх |
| Багцын хэмжээ | 3.1 x 2.3 x 0.3 инч |
8. Дэмжлэг
Нэмэлт техникийн туслалцаа, дэлгэрэнгүй мэдээллийн хуудас эсвэл олон нийтийн дэмжлэг авахыг хүсвэл албан ёсны seed studio-той холбогдоно уу. webсайт. Мэдрэгч нь Shinyei PPD42NS дээр суурилсан бөгөөд түүний мэдээллийн хуудас нь гүнзгий техникийн мэдээллийг өгөх боломжтой.
Эхний боломжтой огноо: 29 оны аравдугаар сарын 2014
