1. Танилцуулга
Энэхүү гарын авлагад Velleman KSR12 гидравлик робот гарыг угсрах, ажиллуулах, засвар үйлчилгээ хийх дэлгэрэнгүй зааврыг өгсөн болно. KSR12 нь хэрэглэгчдийг гидравлик системийн зарчмуудтай гар ажиллагаатайгаар танилцуулах зорилготой боловсролын хэрэгсэл юм.
2. Аюулгүй байдлын мэдээлэл
Анхааруулга: Энэ бүтээгдэхүүн нь жижиг эд ангиудтай бөгөөд 14 ба түүнээс дээш насны хэрэглэгчдэд зориулагдсан. Бага насны хэрэглэгчдэд насанд хүрэгчдийн хяналтыг зөвлөж байна. Амьсгал боогдох аюулаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд бүх эд ангиудыг бага насны хүүхдээс хол байлга. Угсралтын зааврыг үргэлж анхааралтай дагаж мөрдөөрэй.
Бүтээгдэхүүний мэдээллийн дагуу: "Тоглоом дотор байна". Угсрах явцад болгоомжтой харьцана уу.
3. Бүтээгдэхүүн дууссанview
Velleman KSR12 нь 229 ширхэгээс бүрдсэн гидравлик робот гарны иж бүрдэл юм. Энэ нь бүхэлдээ гидравлик хүчээр ажилладаг бөгөөд хөдөлгөөнөө хянахын тулд ус ашигладаг. Батерей эсвэл цахилгаан мотор шаардлагагүй. Гар нь хэд хэдэн хөшүүргээр удирддаг олон тэнхлэгтэй хөдөлгөөнтэй.
Зураг 1: Угсарсан Velleman KSR12 гидравлик робот гар.
4. Угсрах заавар
KSR12 нь өөрөө угсрах хэрэгсэл юм. Амжилттай угсрахын тулд нарийн ширийн зүйлийг сайтар анхаарч, өгөгдсөн график зааврыг дагаж мөрдөх шаардлагатай. Энэ хэрэгсэл нь зөв дарааллаар угсрах ёстой 229 эд ангиас бүрдэнэ.
- Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг задлах: Бүх эд ангиудыг болгоомжтой задалж, эд ангийн жагсаалттай (ихэвчлэн тусдаа угсралтын гарын авлагын эхэнд байдаг) харьцуулж шалгана уу.
- Алхам алхмаар диаграммуудыг дагаарай: Үндсэн угсралтын гарын авлага нь дэлгэрэнгүй график дүрслэлээс бүрдэнэ. Алхам бүрийг яг таг дагана уу. Алхамуудыг алгасаж болохгүй.
- Гидравлик системийн угсралт: Гидравлик хоолой болон цилиндрийг холбохдоо маш анхааралтай байгаарай. Бүх холболтууд найдвартай, гоожиж гоожихгүй байгаа эсэхийг шалгаарай. Ус бол гидравлик шингэн тул зохих ёсоор битүүмжлэх нь үйл ажиллагааны хувьд чухал юм.
- Хөшүүргийн механизм: Зааврын дагуу удирдлагын хөшүүргүүд болон тэдгээрийн харгалзах гидравлик цилиндрүүдийг угсарна. Эдгээр хөшүүргүүд нь гарны хөдөлгөөнийг хянана.
- Холболтуудыг турших: Усаар дүүргэхээсээ өмнө бүх эд анги чөлөөтэй хөдөлж байгаа эсэхийг шалгахын тулд механик хөдөлгөөнийг хуурай гүйлгэж гүйцэтгэнэ.
- Усаар дүүргэх: Бүрэн угсарсны дараа угсралтын гарын авлагад заасан зааврын дагуу гидравлик системийг усаар сайтар дүүргэнэ үү. Агаарын бөмбөлөг гацаагүй эсэхийг шалгаарай, учир нь энэ нь гүйцэтгэлд сөргөөр нөлөөлж болзошгүй.
Тэмдэглэл: Бүтээгдэхүүнтэй хамт дэлгэрэнгүй график дүрслэл бүхий цогц, тусдаа угсралтын гарын авлага дагалдана. Угсралтын алхам алхмаар зааврыг тухайн баримт бичгээс үзнэ үү.
Зураг 2: Суурь болон гидравлик удирдлагыг харуулсан робот гар.
5. Ашиглалтын заавар
KSR12 гидравлик робот гар нь гидравлик цилиндрийг ажиллуулдаг хэд хэдэн хөшүүргээр удирддаг. Хөшүүрэг бүр нь гарны тодорхой хөдөлгөөнтэй тохирч байдаг.
- Үндсэн эргэлт: Нэг хөшүүрэг нь гарны суурийн эргэлтийг хянаж, зүүн, баруун тийш эргэх боломжийг олгодог.
- Гар өргөх гол арга: Өөр нэг хөшүүрэг нь гол гарны хэсгийн анхдагч дээш ба доош хөдөлгөөнийг хянадаг.
- Шууны суналт: Тусгай хөшүүрэг нь шууны сунгалт болон таталтыг удирддаг.
- Бугуйн хөдөлгөөн: Бугуйн дээш доош хөдөлгөөнийг хянах.
- Бариулын ажиллагаа: Гарны үзүүрт байгаа бариулыг (сарвуу) хөшүүрэг нээж, хаадаг. Гар нь өөр атгах зориулалттай сорох аягатай ирдэг.
Ашиглахын тулд хөшүүргийг зөөлөн түлхэх эсвэл татах хэрэгтэй. Гарны харгалзах хөдөлгөөнийг ажиглаарай. Нарийн төвөгтэй хөдөлгөөнд зориулж олон хөшүүргийг зохицуулах дасгал хий. Гидравлик систем нь жигд бөгөөд нарийн хяналтыг хангадаг.
Зураг 3: Робот гарны атгагчийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл.
6. Засвар үйлчилгээ
- Шингэний түвшин: Гидравлик систем дэх усны түвшинг үе үе шалгаж байх. Шаардлагатай бол цэвэр усаар дүүргэх.
- Нэвчилтийг шалгах: Бүх гидравлик холболтыг гоожиж байгаа эсэхийг тогтмол шалгаж байх. Хэрэв гоожиж байгаа бол холболтыг чангална.
- Цэвэрлэгээ: Робот гарыг зар сурталчилгаагаар арчинаamp тоос шороо, хог хаягдлыг арилгах даавуу. Химийн хүчтэй бодис хэрэглэхээс зайлсхий.
- Хадгалах: Материалын задралаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд гарыг цэвэр, хуурай газар, нарны шууд тусгал болон хэт өндөр температураас хол хадгална уу.
7. Алдаа засах
| Асуудал | Боломжит шалтгаан | Шийдэл |
|---|---|---|
| Гарны хөдөлгөөн удааширсан эсвэл хариу үйлдэл үзүүлэхгүй байна. | Гидравлик цилиндр дэх усны түвшин бага; систем дэх агаарын бөмбөлөг; холболтууд сул байна. | Усыг дахин дүүргээд, системээс агаарыг гаргана (угсралтын гарын авлагыг үзнэ үү), бүх холболтыг шалгаж, чангална. |
| Холболтоос ус гоожих. | Сул хоолой эсвэл буруу битүүмжлэгдсэн холболтууд. | Бүх хоолой бүрэн орсон, холболтууд нягт байгаа эсэхийг шалгаарай. Битүүмжлэлийг дахин шалгана уу. |
| Гарны хэсгүүд хөшсөн эсвэл гацсан байна. | Буруу угсралт; хөдөлгөөнд саад болж буй хог хаягдал. | Review угсралтын алхамуудад алдаа гарсан эсэхийг шалгана уу. Аливаа саад бэрхшээлийг шалгаж, арилгах. |
8. Техникийн үзүүлэлтүүд
- Загвар: KSR12
- Эрчим хүчний эх үүсвэр: Гидравлик (усан хөдөлгүүртэй)
- Хэсгийн тоо: 229
- Санал болгож буй нас: 14 - 18 жил
- Бүтээгдэхүүний хэмжээ: 4.13 x 15.75 x 11.42 инч (10.5 x 40 x 29 см)
- Барааны жин: 1.89 фунт (0.86 кг)
- Онцлогууд: Олон тэнхлэгтэй хөдөлгөөн, сорох аяганы бэхэлгээтэй атгагч.
9. Баталгаат хугацаа ба дэмжлэг
Баталгаат хугацааны мэдээлэл болон техникийн дэмжлэг авахыг хүсвэл худалдан авалттайгаа хамт ирсэн баримт бичгийг үзэх эсвэл Velleman хэрэглэгчийн үйлчилгээтэй шууд холбогдоно уу. Баталгаат хугацааны нэхэмжлэл гаргахын тулд худалдан авалтын баримтаа хадгална уу.