HEEWING FX-405 нислэгийн удирдагчийн зааварчилгаа

би. Өөрийн дуртай хүлээн авагчийг нислэгийн хянагч дээрх RC-In порт руу холбоно уу
ii. Дэмжигдсэн хүлээн авагчийн төрлүүд
а. SBUS, IBUS, PPM хүлээн авагч
– Энэ төрлийн хүлээн авагчийн хувьд үйлдвэрийн параметрийг аль хэдийн тохируулсан бөгөөд нислэгийн хянагч дохионы төрлийг автоматаар таних болно.
BRD_ALT_Config = 0
SERIAL6_PROTOCOL = -1
б. ELRS & CRSF хүлээн авагч
– Параметрийг доорх утгуудад тохируулаад нислэгийн хянагч руу “paramos” гэж бичээд дахин ачаална уу.
BRD_ALT_Config = 1
SERIAL6_PROTOCOL = 23

Failsafe тохиргоо

би. Үүний дагуу хүлээн авагчийн аюулгүй байдлын тохиргоог хийх нь чухал юм. Радио унтарсан/дохио тасарсан үед нислэгийн хянагч RTL горимд шилжихээс өмнө хүлээн авагчийн гарын авлагаас харж, санамсаргүй аюулгүй байдлын тохиргоо зөв эсэхийг шалгана уу.
*Үүнийг туршихдаа сэнсийг салга
ii. VTOL-ийг идэвхжүүлсэн FC-ийн хувьд онгоц үндсэн байрлалдаа газардах үед жигүүрийн тогтмол горимд шилжин VTOL горимд шилжинэ.

Моторыг эхлүүлж байна

би. Нислэгийн хянагч нь дахин ачаалах бүрт моторыг унтраахаар тохируулсан. Моторыг идэвхгүй болгох/түгжээг тайлахын тулд жолоогоо баруун тийш 4 секунд орчим барина уу.
ii. ARMING_CHECK=0-ийг тэг болгож тохируулсан тул хөдөлгүүрийг унтраахаас өмнө нислэгийн хянагч шалгасан асаах нөхцөл байхгүй тул та GPS Home түгжээтэй, мэдрэгчүүд бэлэн байгаа эсэхийг шалгана уу.
Хөдөлгүүрийн эргэлтийг унтраах эсвэл зогсоох
би. жолоогоо зүүн тийш 4 секунд орчим барина
Жич:

Моторууд идэвхгүй болсон үед сул зогсолтын горимд шилжинэ/удаан эргэлддэг тул үүнийг анх удаа туршихдаа сэнсээ салгана уу.

Цуваа интерфейс

би. Цуваа интерфэйс 1: анхдагч Малвина 1
ii. Цуваа интерфэйс 2: анхдагч Малвина 2

IIC
Өгөгдмөл: ASP5033

Дижитал FPV-д тохируулж байна

би. Шинэ Avatar / Shark Byte / DJI O3 (MSP Display Port)
Арга 1 - UART1 эсвэл UART2 ашиглан
а. Доорх параметрүүдийг тохируулна уу
– OSD_TYPE = 5
– SERIAL2_PROTOCOL = 42 (эсвэл SERIAL1_PROTOCOL = 42)
– MSP_OPTIONS = 0 (эсвэл үсгийн фонт таарахгүй бол 4 эсвэл 5-ыг ашиглаж болно)
б. Air Unit RX & TX-ээ UART1 эсвэл UART2 дээрх TX & RX-д холбоно уу
в. Агаарын нэгжээ нислэгийн хянагч дээрх VTX эсвэл CAM портоос 9V-ээс тэжээнэ үү
Арга 2 – UART5 (FC дээрх VTX порт гэж тэмдэглэсэн)
а. OSD_TYPE = 5 & SERIAL5_PROTOCOL = 42 параметрүүдийг тохируулна уу
б. Air Unit RX-ээ VTX порт дээрх TX зүү рүү холбож, 9V ба газраас тэжээнэ үү.
* Хэрэв та Агаарын нэгжийн SBUS-г ашиглаагүй бол Агаарын нэгжийн TX холбогдоогүй байна

MSP OSD протокол

хуучин DJI Google V1 & V2-д зориулагдсан
би. UART1 эсвэл UART2 ашиглах Дараах параметрүүдийг тохируулна уу.
– OSD_TYPE = 3
– SERIAL2_PROTOCOL = 33 (эсвэл SERIAL1…)
– MSP_OPTIONS = 0
ii. RX & TX-г UART1 эсвэл UART2-д холбож, FC дээрх 9V VTX эсвэл CAM портоос тэжээнэ үү.
iii. DJI OSD таны нүдний шил дээр идэвхжсэн байх ёстой. Тохиргоо > Дэлгэц > Custom OSD руу очно уу
Нэмэлт : Та аналог OSD болон MSP OSD хоёуланг нь гаргахын тулд OSD_TYPE-г 1 болгож тохируулж болно.

Анхны нислэгийн бэлтгэл

Алхам 1 - Радиодоо шинэ загвар үүсгэж, 3-р суваг дээрээ нислэгийн горимд зориулж 6 байрлалтай шилжүүлэгчийг тохируулаарай
Алхам 2: Нислэгийн хянагчаа Mission Planner-д холбож, Accelerometer Calibration болон Radio Calibration хийнэ
Алхам 3: Эхний нислэгийнхээ өмнө GPS HOME түгжээ байгаа эсэхийг шалгаарай, хяналтын гадаргуу зөв чиглэлд хөдөлж байгаа эсэхийг шалгаарай
Алхам 4: Нислэгийн горимыг Loiter руу шилжүүлж, баруун жолоодлогыг 4 секундын турш бүрэн дарж моторуудыг зэвсэглэхэд моторууд аажмаар эргэлдэж, хөөрөхийн тулд тохируулагчийг аажмаар нэмэгдүүлнэ.
Алхам 5: Pitch, Roll болон Rudder зөв чиглэлд хариу үйлдэл үзүүлж байгааг баталгаажуулахын тулд саваагаа түлх
Алхам 6: Одоо та өндрөө дээшлүүлж, урагш нисэхийн тулд FBWA горимд шилжиж болно

Нислэгийн хянагч залгах

*Дээрх холболт нь T1 Ranger VTOL-д зориулагдсан. Та бусад онгоцон дээрх өөрийн тохиргоон дээр үндэслэн үүнийг өөрчилж болно

PMU холболт

Мастер утас

Эрхэм зорилго төлөвлөгчийн тохиргоо
би. зочилно уу www.heewing.com хамгийн сүүлийн үеийн заавар гарын авлага болон бүтээх видео.
ii. Доорх линкээс хамгийн сүүлийн үеийн Mission Planner програмыг татаж авна уу. https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
iii. Mission Planner-ыг суулгасны дараа нээнэ үү. Нислэгийн хянагчаа өгөгдсөн USB адаптер болон өөрийн USB C кабелиар дамжуулан компьютерт холбоно уу.
Зүүн дээд талд байрлах унадаг цэснээс зөв Ком портыг сонгоод "Холбох" дээр дарна уу.

iv. Хэрэв та SBUS, IBUS эсвэл PPM ашиглаж байгаа бол хүлээн авагчийн дохиог нислэгийн хянагч автоматаар таньдаг. Энэ алхамд ямар ч арга хэмжээ авах шаардлагагүй.
Хэрэв та ELRS эсвэл CRSF ашиглаж байгаа бол CONFIG > Параметрийн бүрэн жагсаалт > дараах параметрүүдийг тохируулна уу.
BRD_ALT_Config = утгыг 1 болгож өөрчлөх
SERIAL6_PROTOCOL = 23 утгыг өөрчлөх

*хүлээн авагч нь USB-ээр тэжээгдээгүй тул та нислэгийн батарейгаа холбох хэрэгтэй
v. Өөрийн дуртай радио дээрээ 3-р суваг руу 6 байрлалтай шилжүүлэгчийг тохируулна уу.
vi. Setup > Indatory Hardware > Radio Calibration > Radio Calibrate дээр дарж дэлгэцэн дээр харуулсан алхам алхмаар зааварчилгааг дагана уу.

vii. Дараа нь "Нислэгийн горим" руу очно уу
Бидний өмнө нь тохируулсан 3 байрлалын унтраалгыг асаана уу. Та доорх дэлгэцийн агшинд QLOITER(FM1), FBWA(FM4) & QRTL(FM6) хоорондын өөрчлөлтийн нислэгийн горимуудыг харах ёстой.

vii. Сэнсийг мотороос салгаснаар та одоо VTOL онгоцоо асааж, хяналтын гадаргуугийн чиглэл, VTOL удирдлага, нислэгийн горим гэх мэт нислэгийн өмнөх шалгалтыг хийж болно.
АНХААРУУЛГА
Хэдийгээр өргөн хүрээтэй туршилт, тохируулга хийгдсэн боловч өгөгдсөн VTOL параметрүүд нь зөвхөн танд зориулагдсан болно. Үүнээс үүдэн гарсан аливаа асуудалд Hewing RC хариуцлага хүлээхгүй. Хэрэв та юу хийж байгаагаа мэдэж байгаа бол нисэх орчин эсвэл шаардлагад тохируулан тохируулж болно.
Орон нутгийн нисэх сайт эсвэл нисэх клубын дүрмийг хүндэтгэ. Нислэгийн тохиромжтой газар, өргөн уудам орон зай, хүмүүс болон эд хөрөнгөөс хол зайг сонго.
Нисэхээсээ өмнө бүх зүйлийг зөв тохируулсан эсэхийг шалгаарай. Бидний хяналтаас гадуур олон зүйл байдаг бөгөөд та манай бүтээгдэхүүнийг ашиглахдаа Hewing RC-ийг ямар ч хариуцлага хүлээхгүй.

Баримт бичиг / нөөц

	HEEWING FX-405 нислэгийн хянагч [pdf] Зааварчилгааны гарын авлага FX-405, FX-405 Нислэгийн хянагч, Нислэгийн хянагч, Удирдагч
	HEEWING FX-405 нислэгийн хянагч [pdf] Зааварчилгааны гарын авлага FX-405 Flight Controller, FX-405, Flight Controller, Controller

Лавлагаа

Хэрэглэгчийн гарын авлага

Тодорхойлолт,

Хүлээн авагчийг холбох