Netzer-лого

Netzer DS-25 17 битийн нягтралтай үнэмлэхүй кодлогч

Netzer-DS-25-17-битийн нягтралтай-абсолют-кодлогч-бүтээгдэхүүн

Өмнөх үг

  • Хувилбар 2.0: 2021 оны XNUMX-р сар

Холбогдох баримт бичиг

  • DS-25 цахилгаан кодлогч мэдээллийн хуудас

ESD хамгаалалт
Цахим хэлхээний хувьд ердийнх шиг бүтээгдэхүүнтэй харьцахдаа зохих ESD хамгаалалтгүй электрон хэлхээ, утас, холбогч, мэдрэгчийг бүү хүр. Интегратор/оператор нь хэлхээний эвдрэлээс зайлсхийхийн тулд ESD төхөөрөмжийг ашиглана.

АНХААР
ЦАХИЛГААН МЭДРЭМТГҮЙ ТӨХӨӨРӨМЖҮҮДТЭЙ ХЭРЭГЛЭХЭЭР УРЬДЧИЛАН АЖИЛЛАНА

Бүтээгдэхүүн дууссанview

Дууслааview
DS-25 үнэмлэхүй байрлалын цахилгаан кодлогч ™ нь хатуу ширүүн орчны чухал хэрэглээнд зориулан анх бүтээгдсэн хувьсгалт байрлал мэдрэгч юм. Одоогоор батлан ​​хамгаалах, дотоодын аюулгүй байдал, сансар судлал, эмнэлгийн болон үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт зэрэг өргөн хүрээний хэрэглээнд ажиллаж байна. Electric Encoder™ контактгүй технологи нь хэмжсэн шилжилт ба орон зай/цаг хугацааны зохицуулалттай цахилгаан орон хоорондын харилцан үйлчлэлд тулгуурладаг. DS-25 Electric Encoder™ нь хагас модульчлагдсан, өөрөөр хэлбэл түүний ротор болон статор нь тусдаа, статор нь роторыг найдвартай байрлуулдаг.

  1. Кодерын статор
  2. Кодлогч ротор
  3. Кодер суурилуулах clamps
  4. Роторын бэхэлгээ
  5. Кабелийн интерфейсNetzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig1

Суурилуулалтын ажлын схем

Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-28

Кодер суурилуулах

Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-2

Кодлогчийн ротор (2) нь тусгай мөрөнд (a), шураг болон угаагч эсвэл дугуй пүрш ба угаагч дээр дарж, даралтыг хадгалахын тулд 0.3 Нм-ийн даралтыг хадгалах замаар үндсэн босоо ам руу (d) залгана. M3 шурагтай.

Кодлогчийн статор (1) нь тойргийн (b) алхамаар төвлөрсөн бөгөөд гурван кодлогч cl ашиглан үндсэн статорт (c) залгагдсан байна.amps, нийлүүлсэн кодлогчтой 0.3 Нм санал болгож буй хүч clamps.

Жич:
Ultem-ийн мэдрэгчтэй их биетэй түрэмгий харилцан үйлчилдэг цианокрилат агуулсан шураг түгжих материалыг БҮҮХИЙЛ.

Кодерын статор/Роторын харьцангуй байрлал
Ротор нь хөвж байгаа тул босоо ам (b) ба статорын бэхэлгээний завсар (a) хоорондох тэнхлэгийн харьцангуй харьцангуй "H" зай нь нэрлэсэн 1.4 мм байх ёстой.
Роторын хавтангаар механик бэхэлгээг хялбар болгохын тулд санал болгож буй зай нь 1.4 - 0.05 мм бөгөөд аналог гаралтыг өгдөг. Хамгийн оновчтой санал болгож байна amplitude утгууд нь Encoder Explorer программ хангамжид харуулсан мужуудын дунд байх ба кодлогчийн төрлөөс хамаарч өөр өөр байдаг.Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-3

DS-25 ampлитудын нөхөн олговор
Роторын доор 50 мм-ийн шилбүүр (DS-25-R-00 иж бүрдэл хэлбэрээр авах боломжтой) ашиглан механик нөхөн олговор нь ampЛитудын түвшинг ~ 50 мВ-аар нэмэгдүүлнэ. "Дохионы анализатор" эсвэл "Механик суурилуулалтын баталгаажуулалт"-ын тусламжтайгаар роторын зөв суурилуулалтыг шалгана уу.Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-4

Жич: Дэлгэрэнгүй мэдээллийг 6-р догол мөрийг уншина уу

Савлаж байна

Стандарт захиалга
Стандарт DS-25-ийн багц нь AWG250 30 мм-ийн shildedd кабель бүхий кодлогч ба EAPK004 иж бүрдэл кодлогчийг холбох cl.ampс, (3 clamps, 0-80 UNF HEX Сокет шураг L 3/16”, SS )

Нэмэлт хэрэгслүүд:

  1. DS-25-R-00, Роторын бэхэлгээний хэрэгсэл (х10 зэвэрдэггүй ган жийргэвч, тус бүр 50 ум)
  2. MA-DS25-004, Босоо амны төгсгөл суурилуулах хэрэгсэл (M3x5 шураг + угаагч)
  3. CNV-00003, RS-422-аас USB хөрвүүлэгч (Тохируулах горим)
  4. NanoMIC-KIT-01, RS-422-оос USB хөрвүүлэгч. SSi /BiSS интерфэйсээр дамжуулан тохируулах ба үйлдлийн горимууд.
  5. DKIT-DS-25-SF-S0, Эргэдэг төхөөрөмж дээр суурилуулсан SSi кодлогч, RS-422-оос USB хөрвүүлэгч болон кабель.
  6. DKIT-DS-25-IF-S0, эргэдэг жигүүрт суурилуулсан BiSS кодлогч, RS-422-оос USB хөрвүүлэгч болон кабель.

Цахилгааны харилцан холболт

Энэ бүлэг дахинviews кодлогчийг дижитал интерфэйстэй (SSi эсвэл BiSS-C) цахилгаанаар холбоход шаардлагатай алхамууд.

Кодлогчийг холбож байна
Кодлогч нь хоёр үйлдлийн горимтой:

SSi эсвэл BiSS-C дээрх үнэмлэхүй байрлал:
Энэ бол асаах өгөгдмөл горим юмNetzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-5

SSi / BiSS интерфейсийн утаснуудын өнгөний код

Цаг + Саарал  

Цаг

Цаг - Цэнхэр
Өгөгдөл - Шар  

Өгөгдөл

Өгөгдөл + Ногоон
GND Хар Газар
+5V Улаан Цахилгаан хангамж

NCP (Netzer Communication Protocol) дээр тохируулах горим
Энэхүү үйлчилгээний горим нь Netzer Encoder Explorer программ (MS Windows 7/10 дээр) ажиллаж байгаа компьютерт USB-ээр нэвтрэх боломжийг олгодог. Харилцаа холбоо нь ижил утсыг ашиглан Netzer Communication Protocol (NCP) -ээр RS-422-ээр дамждаг. Кодлогчийг RS-9/USB CNV-422 хөрвүүлэгч эсвэл NanoMIC-д 0003 зүү D төрлийн холбогчтой холбохын тулд дараах зүү хуваарилалтыг ашиглана уу.

Цахилгаан кодлогч интерфейс, D төрөл 9 зүү Эмэгтэй

Тодорхойлолт Өнгө Чиг үүрэг Pin дугаар
 

SSi цаг / NCP RX

Саарал Цаг / RX + 2
Цэнхэр Цаг / RX - 1
 

SSi өгөгдөл / NCP TX

Шар Өгөгдөл / TX - 4
Ногоон Өгөгдөл / TX + 3
Газар Хар GND 5
Цахилгаан хангамж Улаан +5V 8

Цахилгааны холболт ба газардуулга
Кодлогч нь тодорхой кабель ба холбогчтой дагалддаггүй боловч газардуулгын талаар анхаарах хэрэгтэй.

  1. Кабелийн хамгаалалт нь цахилгаан тэжээлийн буцах шугамд холбогддоггүй.
  2. Кодлогчийн дотоод дуу чимээг үүсгэж болзошгүй хост системд хөндлөнгөөс оролцохоос зайлсхийхийн тулд үндсэн босоо амыг газардуулна уу.

Жич: 4.75-5.25 VDC тэжээлийн хангамж шаардлагатайNetzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-6

Програм хангамж суурилуулах

Electric Encoder Explorer (EEE) програм хангамж:

  • Механик угсралтын зөв байдлыг шалгана
  • Offsets Calibration
  • Ерөнхий болон дохионы шинжилгээ хийдэг

Энэ бүлэг дахинviews EEE програм хангамжийг суулгахтай холбоотой алхмууд.

Хамгийн бага шаардлага

  • Үйлдлийн систем: MS windows 7/10, (32/64 бит)
  • Санах ой: Хамгийн багадаа 4MB
  • Харилцаа холбооны портууд: USB 2
  • Windows .NET Framework, хамгийн багадаа V4

Програм хангамжийг суулгаж байна

  • Electric Encoder™ Explorer-г ажиллуул file Netzer дээрээс олдсон webсайт: Encoder Explorer програм хангамжийн хэрэгслүүд
  • Суулгасны дараа та компьютерийн ширээний компьютер дээр Electric Encoder Explorer програмын дүрсийг харах болно.
  • Эхлэхийн тулд Electric Encoder Explorer програмын дүрс дээр дарна уу.

Суурилуулалтын баталгаажуулалт

Encoder Explorer-г эхлүүлж байна
Дараах ажлуудыг амжилттай гүйцэтгэсэн эсэхээ шалгаарай.

  • Механик бэхэлгээ
  • Цахилгаан холболт
  • Шалгалт тохируулгын кодлогчийг холбож байна
  • Encoder Explore програм хангамж суулгах

Electric Encoder Explorer хэрэгслийг (EEE) ажиллуулна уу.
Кодлогчтой зөв харилцахыг баталгаажуулах: (Анхдагчаар тохируулах горим).

  • Статусын талбар нь амжилттай харилцаа холбоог илтгэнэ.
  • Кодлогчийн өгөгдөл нь кодлогчийн өгөгдлийн хэсэгт харагдана. (CAT дугаар, Серийн дугаар)
  • Байршил залгах дэлгэц нь босоо амны эргэлтэнд хариу үйлдэл үзүүлдэг.Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-7
    Тохиромжтой гүйцэтгэлийг хангахын тулд тохируулгын өмнө угсралтын баталгаажуулалт, эргэлтийн чиглэлийг сонго. Мөн суулгацыг [Tools – Signal Analizer] цонхноос ажиглахыг зөвлөж байна.

    Механик суурилуулалтын баталгаажуулалт
    Механик суурилуулалтын баталгаажуулалт нь эргэлтийн явцад нарийн болон бүдүүн сувгийн түүхий мэдээллийг цуглуулах замаар механик суурилуулалтыг зөв хийх журмыг хангадаг.

     

  • Үндсэн дэлгэц дээр [Механик угсралтын баталгаажуулалт]-ыг сонгоно уу.Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-8
  • Мэдээлэл цуглуулах ажлыг эхлүүлэхийн тулд [Start]-г сонгоно уу.
  • Нарийн болон бүдүүн сувгийн мэдээллийг цуглуулахын тулд босоо амыг эргүүлнэ.Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-9
  • Баталгаажуулалт амжилттай дууссаны дараа SW нь "Зөв механик суурилуулалтыг" харуулах болно.Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-10
  • Хэрэв SW нь "Буруу механик суурилуулалт" гэж зааж байвал 3.3-р зүйлд заасны дагуу роторын механик байрлалыг засна уу - "Роторын харьцангуй байрлал".Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-11

Шалгалт тохируулга

Шинэ шинж тэмдэг
Автомат тохируулгын сонголтыг идэвхжүүлсэн. Баримт бичгийг үзнэ үү: Автомат тохируулга-шинэлэгт-хэрэглэгчийн гарын авлага-V01

Офсет тохируулга
Цахилгаан кодлогчийн оновчтой ажиллагааг хангахын тулд синус болон косинусын дохионы зайлшгүй тогтмол гүйдлийн зөрүүг үйл ажиллагааны салбарт нөхөх шаардлагатай.
Суурилуулалтын баталгаажуулалтын процедурыг амжилттай дуусгасны дараа:

  • Үндсэн дэлгэц дээр [Тохируулга]-г сонгоно уу.Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-12
  • Босоо тэнхлэгийг эргүүлэх үед өгөгдөл цуглуулах ажлыг эхлүүлнэ. Явцын мөр (c) нь цуглуулгын явцыг заана. Өгөгдөл цуглуулах явцад тэнхлэгийг тогтмол эргүүлэх - програмын ажлын хэсгийг төгсгөл хүртэл нь өгөгдмөл байдлаар 500 секундын турш 75 оноо цуглуулдаг. Мэдээлэл цуглуулах явцад эргэлтийн хурд нь параметр биш юм. Мэдээлэл цуглуулах заалт нь нарийн/бүдүүн сувгийн хувьд тодорхой "нимгэн" тойрог (d) (e) хэсэгт тодорхой хэмжээний зөрүүтэй гарч ирнэ.Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-13

Офсет нөхөн торгууль / Corse суваг Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-14

CAA шалгалт тохируулга
Дараах шалгалт тохируулга нь хоёр сувгийн цэг бүрээс өгөгдөл цуглуулах замаар бүдүүн/нарийн сувгийг тэгшилдэг. [CAA тохируулга руу үргэлжлүүлэх]-г сонгоно уу. ИНЕГ-ын өнцгийн тохируулгын цонхноос хэмжилтийн хүрээний сонголтуудаас (a) холбогдох сонголтын товчлуурыг сонгоно уу:

  • Бүрэн механик эргэлт - босоо амны хөдөлгөөн 10 хэмээс дээш байвал санал болгож байна.
  • Хязгаарлагдмал хэсэг - <10 градус байвал градусаар тодорхойлсон хязгаарлагдмал өнцгөөр босоо амны ажиллагааг тодорхойлно.
  • Үнэгүй сampling modes – бичвэрийн талбар дахь нийт цэгийн тооны шалгалт тохируулгын цэгийн тоог тодорхойлно. Систем анхдагчаар санал болгож буй онооны тоог харуулдаг. Ажлын салбараас хамгийн багадаа есөн оноо цуглуул.
  • [Шалгалт тохируулгыг эхлүүлэх] товчийг дарна уу (b)
  • Төлөв (в) нь дараагийн шаардлагатай үйлдлийг заана; босоо амны хөдөлгөөний байдал; одоогийн байрлал, кодлогчийг эргүүлэх дараагийн зорилтот байрлал.
  • Босоо ам/кодлогчийг дараагийн байрлал руу эргүүлж, [Үргэлжлүүлэх] товчийг дарна уу (c)
    • Мэдээлэл цуглуулах явцад босоо ам нь ЗӨГСӨН байдалд байх ёстой. Босоо амны байрлалыг тогтоох –> хөдөлгөөнгүй зогсох –> унших тооцоо хийх мөчлөгийн процессын үед заалт/харилцан үйлдлийг дагаж мөрдөнө.
  • Дээрх алхамыг бүх тодорхойлсон цэгүүдэд давтана уу. Дуусгах (d)
  • [Хадгалах ба Үргэлжлүүлэх] товчийг дарна уу (e).

Сүүлийн алхам нь тохируулгын процессыг дуусгаж, ИНЕГ-ын офсет параметрүүдийг хэмнэдэг.Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-15

Кодлогчийн тэг цэгийг тохируулах
Тэг байрлалыг ажлын салбарын аль ч хэсэгт тодорхойлж болно. Босоо тэнхлэгийг хүссэн тэг механик байрлал руу эргүүлнэ. Цэсний дээд хэсэгт байрлах "Тохируулга" товчийг сонгоод "UZP тохируулах" дээр дарна уу. Холбогдох сонголтыг ашиглан "Одоогийн байрлалыг тохируулах"-ыг тэг болгож сонгоод [Дуусгах] дээр дарна уу.Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-16

Жимтрийн тест
Суурилуулалтын чанарыг үнэлэхийн тулд чичиргээний тест хийх; Життер тест нь цаг хугацааны явцад үнэмлэхүй байрлалын уншилтын (тоолол) уншилтын статистикийг харуулдаг. Нийтлэг чичиргээ +/- 3 тоогоор дээшлэх ёстой; өндөр чичиргээ нь системийн дуу чимээг илтгэж болно.Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-17

Унших өгөгдөл (цэнхэр цэгүүд) нимгэн тойрог дээр жигд тархаагүй тохиолдолд суурилуулалтанд "чимээ" гарч болзошгүй (босоо ам/статорын газардлыг шалгана уу).Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-18

Үйл ажиллагааны горим

SSi/BiSS
NanoMIC ашиглан SSi / BiSS Encoder интерфейсийн ажиллагааны горимын заалт. Нэмэлт мэдээллийг Netzer дээрээс NanoMIC-ийн талаар уншина уу webсайт Үйл ажиллагааны горим нь 1 МГц давтамжтай "жинхэнэ" SSi / BiSS интерфейсийг харуулдаг.

Протокол SSiNetzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-19

Протокол BiSS

Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-20

Механик зураг

Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-21

Өөрөөр заагаагүй бол

Хэмжээ нь: мм Гадаргуугийн өнгөлгөө: N6

Шугаман хүлцэл

0.5-4.9: ±0.05 мм 5-30: ±0.1 мм
31-120: ±0.15 мм 121-400: ±0.2 мм

Роторын металл ханцуйтай DS-25 

Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-22

Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-23

Өөрөөр заагаагүй бол

Хэмжээ нь: мм Гадаргуугийн өнгөлгөө: N6

Шугаман хүлцэл

0.5-4.9: ±0.05 мм 5-30: ±0.1 мм
31-120: ±0.15 мм 121-400: ±0.2 мм

Босоо ам - Төгсгөлийн суурилуулалт (алхам) 

Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-24

Өөрөөр заагаагүй бол

Хэмжээ нь: мм Гадаргуугийн өнгөлгөө: N6

Шугаман хүлцэл

0.5-4.9: ±0.05 мм 5-30: ±0.1 мм
31-120: ±0.15 мм 121-400: ±0.2 мм

Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-25

Хэсэг/Тодорхойлолт/Тоо хэмжээ байхгүй

1 DS-25 Оруулсан   DS-25 кодлогч 1
2 EAPK004 Оруулсан Иж бүрдэл 0-80" 3 х кодлогч clampNylon 1
3  

MA-DS25-004

 

Нэмэлт

 

Босоо амны төгсгөлийг суурилуулах хэрэгсэл

Угаагч DIN125-A3.2 1
4 DIN 7984 M3x5 шураг 1

Чухал хэмжигдэхүүнийг тэмдэглэсэн

АНХААРУУЛГА
Loctite болон цианакрилат агуулсан бусад цавуу хэрэглэж болохгүй. Бид 3M цавуу хэрэглэхийг зөвлөж байна – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Гүн, босоо ам - төгсгөлийн суурилуулалт (алхам)

Netzer-DS-25-17-битийн нягтрал-Туйлын-кодлогч-fig-26

Өөрөөр заагаагүй бол

  • Хэмжээ нь: мм Гадаргуугийн өнгөлгөө: N6

Шугаман хүлцэл

  • 0.5-4.9: ±0.05 мм 5-30: ±0.1 мм
  • 31-120: ±0.15 мм 121-400: ±0.2 мм

Хэсэг/Тодорхойлолт/Тоо хэмжээ байхгүй

1 DS-25 Оруулсан   DS-25 кодлогч 1
2 EAPK005 Нэмэлт Иж бүрдэл 3 x M2 кодлогч clamps 1
3  

MA-DS25-004

 

Нэмэлт

 

Босоо амны төгсгөлийг суурилуулах хэрэгсэл

Угаагч DIN125-A3.2 1
4 DIN 7984 M3x5 шураг 1

"*" тэмдэглэгдсэн чухал хэмжээсүүд

АНХААРУУЛГА
Loctite болон цианакрилат агуулсан бусад цавуу хэрэглэж болохгүй. Бид 3M цавуу хэрэглэхийг зөвлөж байна – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Зохиогчийн эрх © 2021 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан.

Баримт бичиг / нөөц

Netzer DS-25 17 битийн нягтралтай үнэмлэхүй кодлогч [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага
DS-25 17 битийн нарийвчлалтай үнэмлэхүй кодлогч, DS-25, 17 битийн нарийвчлалтай үнэмлэхүй кодлогч, нягтралын үнэмлэхүй кодлогч, үнэмлэхүй кодлогч, кодлогч

Лавлагаа

Сэтгэгдэл үлдээгээрэй

Таны имэйл хаягийг нийтлэхгүй. Шаардлагатай талбаруудыг тэмдэглэсэн *