Plexim RT Box controlCARD интерфэйс
Танилцуулга
PLECS RT Box нь чип (SOC) дээрх Xilinx Zynq систем дээр суурилсан бодит цагийн хүчирхэг симулятор юм. RT Box нь дижитал болон аналог оролт/гаралтын дохиогоор тоног төхөөрөмжийн туршилт (HIL) болон хурдан удирдлагын прототип (RCP) хийхэд маш сайн тоноглогдсон.
Хэрэв HIL тест хийхэд ашигладаг бол RT Box нь ихэвчлэн хүчийг дуурайдагtagцахилгаан эрчим хүчний цахим системийн e. хүч сtage нь энгийн DC/DC хувиргагч, хувьсах гүйдлийн хөтөч систем эсвэл олон түвшний инвертерийн цогц систем байж болно. Туршилтанд байгаа төхөөрөмж (DUT) нь RT Box-д холбогдсон хяналтын төхөөрөмж юм. Ийм тохируулгын үед бүрэн хянагчийг бодит хүчгүйгээр турших боломжтойtage.
Гадны техник хангамжийн холболтыг хялбарчлах, RT Box оролт, гаралтад хялбар нэвтрэх боломжийг олгохын тулд Plexim нь RT Box дагалдах хэрэгслийн багцыг санал болгож байна.
The RT Box хяналтын карт IЭнэхүү баримт бичигт тайлбарласан интерфейс нь RT хайрцгийг Texas Instruments (TI) компанийн 100 зүү ба 180 зүү хяналтын CARD модулиудтай энгийн холболтыг хөнгөвчлөх хоёр хяналтын картын үүртэй. Энэ нь хэрэглэгчдэд өөрийн интерфейсийн техник хангамжийг хөгжүүлэхгүйгээр C2000 MCU дээр хэрэгжүүлсэн хяналтын алгоритмуудыг турших боломжийг олгодог. ControlCARD интерфэйсийн самбарын залгуурыг дараах хөгжүүлэлтийн иж бүрдэлд зориулж оновчтой болгосон
- Piccolo хяналтын картууд (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
- Delfino хяналтын картууд (28335, 2837xD)
- Концертын хяналтын картууд (F28M35, F28M36)
ControlCARD интерфэйсийг controlCARD залгууртай нийцсэн бусад хөгжүүлэлтийн самбаруудтай хамт ашиглаж болно.
Интерфейсийн самбар дууссанview
Интерфэйсийн самбар нь хуучин 100 зүү хяналтын CARD-уудад 100 зүү залгуур, шинэ модулиудын хувьд 180 зүү залгуураар хангадаг. Зураг 2.1-д дээд хэсгийг харуулав view ControlCARD интерфэйсийн самбарын .
Бүх RT Box гаралтын дохионууд нь MCU-г хэт ачаалалаас хамгаалахын тулд буферт хадгалагддагtage, болон орон нутгийн opamps нь MCU-ийн ADC оролтуудад бага эсэргүүцэлтэй эх үүсвэрээр хангадаг. Уг самбар нь AOUT-13 гэсэн шошготой гурван аналог гаралт руу нэвтрэх боломжийг олгодог. . . 15 BNC холбогчоор дамжуулан. RT Box-той статустай харилцахын тулд самбар нь дөрвөн гүйдэг унтраалга, DIO-28 гэсэн шошготой дөрвөн LED-тэй. . . DIO-31.
Нэмж дурдахад гадны ЖTAG J гэсэн шошготой 14 зүү бүхий хоёр толгойн тусламжтайгаар адаптеруудыг MCU-д холбож болноTAG-100, ЖTAG-180. ControlCARD бүр нь тусгаарлагдсан CAN драйверт холбогдсон бөгөөд хяналтын картууд болон гадаад тоног төхөөрөмжүүдийн хооронд харилцах боломжийг олгодог. Энэхүү самбар нь мөн хэрэглэгчийн тусгай зориулалтын 64 кбит-ийн цахилгаанаар арилгадаг PROM-г өгдөг.
Цуваа интерфэйсийг дэмждэггүй хуучин 6 зүү хяналтын картуудтай холбогдохын тулд FTDI кабельд зориулсан SCI гэсэн шошготой 100 зүү таглаагүй холбогчоор хангагдсан болно.
ControlCARD залгуур зүү
Хүснэгт 2.1 ба 2.2-т 100 зүү ба 180 зүү хяналтын CARD залгуурууд болон RT Box дохионы зүү хуваарилалтыг жагсаав.
Дэмжигдсэн хяналтын картуудын зүү тус бүрийн процессорын функцуудыг багтаасан илүү нарийвчилсан хүснэгтийг Хавсралтаас олж болно.
| RT хайрцаг | 100 зүү | RT хайрцаг | |
| 1 | 51 | ||
| 2 | 52 | ||
| 3 | 53 | ||
| 4 | 54 | ||
| 5 | 55 | ||
| 6 | 56 | ||
| AO14 | 7 | 57 | AO15 |
| 8 | 58 | ||
| AO12 | 9 | 59 | AO13 |
| 10 | 60 | ||
| AO10 | 11 | 61 | AO11 |
| 12 | 62 | ||
| AO8 | 13 | 63 | AO9 |
| 14 | 64 | ||
| AO6 | 15 | 65 | AO7 |
| 16 | 66 | ||
| AO4 | 17 | 67 | AO5 |
| 18 | 68 | ||
| AO2 | 19 | 69 | AO3 |
| 20 | 70 | ||
| AO0 | 21 | 71 | AO1 |
| 22 | 72 | ||
| DI23 | 26 | 76 | DI22 |
| 27 | 77 | ||
| DI25 | 28 | 78 | DI24 |
| DI27 | 29 | 79 | DI26 |
| DI29 | 30 | 80 | DI28 |
| 31 | 81 | ||
| 32 | 82 | ||
| 33 | 83 | DO0 дугаартай | |
| 34 | 84 | DO5 дугаартай | |
| DO6 дугаартай | 35 | 85 | DO7 дугаартай |
| DO4 дугаартай | 36 | 86 | |
| 37 | 87 | ||
| 38 | 88 | ||
| 39 | 89 | ||
| DO2 дугаартай | 40 | 90 | DO3 дугаартай |
| 41 | 91 | DO1 дугаартай | |
| 42 | 92 | ||
| 43 | 93 | ||
| 44 | 94 | ||
| DI31 | 45 | 95 | DI30 |
| 46 | 96 | ||
| 47 | 97 | ||
| 48 | 98 | ||
| 49 | 99 | ||
| 50 | 100 | ||
Хүснэгт 2.1: 100 зүү ControlCARD залгуур
| RT хайрцаг | 180 зүү | RT хайрцаг | |
| 1 | 2 | ||
| 3 | 4 | ||
| 5 | 6 | ||
| 7 | 8 | ||
| AO15 | 9 | 10 | |
| AO13 | 11 | 12 | AO14 |
| 13 | 14 | AO12 | |
| AO11 | 15 | 16 | |
| AO9 | 17 | 18 | AO10 |
| 19 | 20 | AO8 | |
| AO7 | 21 | 22 | |
| AO5 | 23 | 24 | AO6 |
| AO3 | 25 | 26 | AO4 |
| AO1 | 27 | 28 | AO2 |
| 29 | 30 | AO0 | |
| 31 | 32 | ||
| NC | 33 . . . 46 | NC | |
| 47 | 48 | ||
| DI0 | 49 | 50 | DI4 |
| DI1 | 51 | 52 | DI5 |
| DI2 | 53 | 54 | DI6 |
| DI3 | 55 | 56 | DI7 |
| DI8 | 57 | 58 | DI12 |
| DI9 | 59 | 60 | DI13 |
| DI10 | 61 | 62 | DO11 дугаартай |
| DI11 | 63 | 64 | DO12 дугаартай |
| RT хайрцаг | 180 зүү | RT хайрцаг | |
| 65 | 66 | ||
| 67 | 68 | DO13 дугаартай | |
| 69 | 70 | DO14 дугаартай | |
| 71 | 72 | DO27 дугаартай | |
| 73 | 74 | DO26 дугаартай | |
| DO25 дугаартай | 75 | 76 | |
| DO24 дугаартай | 77 | 78 | |
| DO23 дугаартай | 79 | 80 | |
| DO22 дугаартай | 81 | 82 | |
| 83 | 84 | ||
| 85 | 86 | ||
| 87 | 88 | DI14 | |
| DO21 дугаартай | 89 | 90 | DI15 |
| DO20 дугаартай | 91 | 92 | |
| 93 | 94 | ||
| 95 | 96 | ||
| 97 | 98 | ||
| 99 | 100 | DO19 дугаартай | |
| 101 | 102 | DO18 дугаартай | |
| 103 | 104 | DO17 дугаартай | |
| 105 | 106 | DO16 дугаартай | |
| 107 | 108 | ||
| NC | 109 . . . 118 | NC | |
| 119 | 120 | RESET (DO15) | |
| 121 | 122 | ||
| NC | 123 . . . 180 | NC | |
Хүснэгт 2.2: 180 зүү ControlCARD залгуур
Интерфейсийн самбар дууссанview
Зураг 2.1: RT Box controlCARD интерфейсийн самбар
Онгоцны ботьtage Нийлүүлэлт
ControlCARD интерфейсийн самбарт тэжээлийг самбарын баруун доод буланд тохирох холбогч терминалуудыг сонгох замаар хоёр аргаар хангаж болно. Нэг арга зам бол RT Box-оос шууд тэжээл өгөх явдал юм. Хоёр дахь нь 5V PWR гэсэн шошготой USB холбогчийг ашиглан гадаад эх үүсвэрээр дамждаг. Энэ нь самбарыг RT хайрцаггүйгээр ашиглах боломжийг олгодог. Интерфейсийн самбар нь шугаман боть агуулдагtagГаднаас эсвэл RT хайрцагнаас нийлүүлдэг 5 В-ыг хяналтын картанд шаардагдах 3.3 В хүртэл бууруулж буй зохицуулагч. Самбарын баруун доод хэсэгт байрлах ногоон LED нь самбарт тэжээлийн хангамж байгааг илтгэнэ.
Аналог гаралт
RT Box-ийн бүх 16 аналог гаралтыг 100 ба 180 зүү хяналтын картын үүрэнд чиглүүлдэг. Энэ нь хоёр картыг нэгэн зэрэг ажиллуулах боломжтой боловч хэрэглэгч s гэдгийг мэдэж байх ёстойampНэг MCU-ийн хэмжээ нь нөгөөгийн хэмжилтэд нөлөөлж болно. Хяналтын картын үүр хоёуланг нь дүүргэсэн бол аналог дохиог хяналтын картууд хуваалцах ёстой. Гурван аналог гаралтын суваг AOUT-13 . . . AOOUT-15 нь BNC холбогч дээр бас хандах боломжтой.
Бүх 16 аналог гаралтын дохио нь төмөр замаас төмөр зам хүртэлх CMOS-оор дамждаг amp2.2-р зурагт үзүүлсэн шиг хүчдэлийн насыг 0 В ба 3.3 В хүртэл өсгөх, MCU-ийн оролтыг хэт их хүчдлээр гэмтэхээс хамгаалах зориулалттай өргөгч дохионы тохируулагч хэлхээ.tagд. Энэ нь RT Box-ийн аналог гаралтын зүү болон controlCARD-ын аналог оролтын зүү хооронд 4.42 /6.8 (эсвэл 0.65)-ийн өсөлтийг нэвтрүүлнэ.
Нэмж дурдахад, 180-pin controlCARD залгуур руу чиглүүлсэн аналог суваг бүрийг газрын эсрэг конденсатороор (2200 pF) буфержүүлж, сувгийн эх үүсвэрийн эсэргүүцлийг багасгахын тулд sampMCU-ийн конденсаторыг хурдан цэнэглэх боломжтой. Жижиг эсэргүүцэл (56 Ом) нь жолоодлогын ажиллагааг тогтворжуулахын тулд цувралаар байрлуулсанamp хэлхээний.
Эдгээр резистор ба конденсаторууд нь 100 зүү хяналтын CARDS дээр суурилагдсан тул 100 зүү хяналтын картын залгуурыг энэ алхамаас хассан бөгөөд дохионы тохируулгын дараа аналог гаралтын дохиог шууд хүлээн авдаг.
Зураг 2.2: Аналог гаралтын дохионы нөхцлийн хэлхээ
Дижитал I/O
Дижитал оролтууд DI0 . . . RT хайрцагны DI15 нь 180 зүү ControlCARD залгуурт холбогдсон. DI16. . . DI31 нь 100 зүү хяналтын карттай холбогдсон
залгуур. Дижитал оролтууд DI28 . . . 31-ийг DIO-28 гэсэн шошготой самбар дээр байрлуулсан дөрвөн гүйдэг унтраалгаар тохируулж болно. . . DIO-31.
Дижитал гаралт DO0 . . . DO7 нь 100 зүү ControlCARD залгуурт холбогдсон. DO11. . . DO14, DO16 . . . 27 нь 180 зүү ControlCARD залгуурт холбогдсон. DO28. . . DO31 нь DIO-28 гэсэн шошготой самбарын баруун дээд хэсэгт байрлах дөрвөн LED-д холбогдсон. . . DIO-31.
Бүх дижитал оролт, гаралтын дохионууд нь MCU-ийн оролтыг хүчдэлээс хамгаалахын тулд автобусны дамжуулагчаар дамждаг.tag3.3 В-оос их.
DO15 нь RST холбогчоор дамжуулан 180 зүү хяналтын картын MCU дахин тохируулах зүүтэй холбогдсон. Хэрэв холбогчийг DO15-д бага түвшний гаралтыг тохируулсан бол MCU-г дахин тохируулна. Хэрэв та энэ функцийг ашиглахыг хүсэхгүй бол энэ холбогчийг бүү тохируул. Эсвэл RESET гэсэн товчлуурыг ашиглан MCU-г дахин тохируулж болно.
CAN харилцаа холбоо
Хоёр цахилгаанаар тусгаарлагдсан CAN дамжуулагч нь самбарын зүүн доод буланд байрлах 9 зүү D-SUB холбогчоор холбогдож болох CAN холболтыг хангадаг. Энэ нь хэрэв хамтад нь байрлуулсан бол хяналтын картууд болон гадны тоног төхөөрөмжтэй харилцах боломжийг олгодог.
Хүснэгт 2.3-т 9-pin D-SUB холбогч, 100-pin controlCARD болон 180-pin controlCARD залгууруудын зүү хуваарилалтыг жагсаав.
Анхаарна уу 2-pin D-SUB холбогч дээрх 7 ба 9-р зүү дээрх CAN_L ба CAN_H дохиог самбарын зүүн доод буланд байрлах CAN TERM гэсэн тэмдэглэгээтэй холбогчийг ашиглан 120 Ом резистороор дуусгаж болно.
JTAG Гарчиг
Хүснэгт 2.4 ба 2.5-д Ж-ийн зүү хуваарилалтыг жагсаавTAG J гэсэн шошготой 100 зүү хяналтын картын толгойTAG-Ж гэсэн шошготой 100 ба 180 зүү хяналтын картTAG-180 тус тус.
| 100 зүү | CAN дамжуулагч 1 | 9 зүү холбогч | CAN дамжуулагч 2 | 180 зүү | ||
| 1 | ||||||
| 94 | TX1 | БОЛОМЖТОЙ | 2 | БОЛОМЖТОЙ | TX2 | 82 |
| GND | 3 | GND | ||||
| 4 | ||||||
| 5 | ||||||
| GND | 6 | GND | ||||
| 44 | RX1 | БОЛОМЖТОЙ | 7 | БОЛОМЖТОЙ | RX2 | 80 |
| 8 | ||||||
| 9 | ||||||
Хүснэгт 2.3: CAN зүү оноолт
| 100 зүү | Чиг үүрэг | JTAG-100 | Чиг үүрэг | 100 зүү | |
| 49 | TMS | 1 | 2 | TRST | 99 |
| 97 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 В | 5 | 6 | NC | ||
| 98 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 48 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 48 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 100 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 50 |
Хүснэгт 2.4: ЖTAG-100 зүү оноолт
SCI харилцаа холбоо
Хүснэгт 2.6-д хуучирсан 100 зүүтэй хяналтын картуудтай холбогдох SCI шошготой таглаагүй холбогчийн зүү хуваарилалтыг жагсаав.
| 180 зүү | Чиг үүрэг | JTAG-180 | Чиг үүрэг | 180 зүү | |
| 3 | TMS | 1 | 2 | TRST | 4 |
| 8 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 В | 5 | 6 | NC | ||
| 6 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 5 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 5 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 2 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 1 |
Хүснэгт 2.5: ЖTAG-180 зүү оноолт
| SCI | Чиг үүрэг | 100 зүү |
| 1 | GND - | |
| 2 | NC | |
| 3 | VCC + | |
| 4 | TX | 43 |
| 5 | RX > | 93 |
| 6 | NC |
Хүснэгт 2.6: SCI зүү хуваарилалт
Холбогч
Дараах хүснэгтэд controlCARD интерфэйсийн самбарт ашигласан холбогч болон салангид хэсгүүдийн дугаарыг агуулсан болно. RT Box-ийн урд талын самбарын хэмжээсийг RT Box гарын авлагаас үзнэ үү.
|
Sl. Үгүй |
Үйлдвэрлэгч | Хэсгийн дугаар | Тодорхойлолт |
| 1 | Samtec Inc. | HSEC8-160-01-SM-DV-A | 120 зүүтэй эмэгтэй |
| 2 | Samtec Inc. | HSEC8-130-01-SM-DV-A | 60 зүүтэй эмэгтэй |
| 3 | Texas Instruments | TMDSDIM100CON5PK | 100 зүү залгуур |
| 4 | Конек | DLS1XP5AK40X | 9 зүү D-Дэд эрэгтэй |
| 5 | TE AMP Холбогч | 5104338-2 | 14 зүү толгой |
| 6 | 3M | 961106-6404-AR | 6 зүү толгой |
| 7 | 3M | 961102-6404-AR | 2 зүү толгой |
| 8 | Радиалл | R141426161 | BNC Холбогч |
| 9 | Assmann WSW бүрэлдэхүүн хэсгүүд | A-DS 37 A/KG-T4S | 37 зүү D-Дэд эрэгтэй |
| 10 | Assmann WSW бүрэлдэхүүн хэсгүүд | ASUB-277-37TP25 | 37 зүү D-Дэд овоолсон |
| 11 | Harwin Inc. | R6396-02 | Hex Standoff |
| 12 | Keystone Electronics | 720 | Бампер |
| 13 | APM Hexseal | RM3X8MM 2701 | M3 шураг |
Хүснэгт 2.7: Холбогч ба тусгаарлах угсралт
Хавсралт
Хүснэгт 3.1 ба 3.2-т 180 зүү ControlCARD залгуурын холболтын талаарх дэлгэрэнгүй мэдээллийг өгсөн болно; Хүснэгт 3.4-т 100 зүү ControlCARD залгуурын холболтын талаар илүү дэлгэрэнгүй мэдээллийг өгсөн болно. ControlCARD бүрийн хувьд RT Box I/O нь controlCARD залгуур болон тэдгээрт байгаа процессорын нэмэлт төхөөрөмжүүдийн хажууд харагдаж байна.
TI F28379D ControlCard Pin Map
| Чиг үүрэг | RT хайрцаг | 180 зүү | RT хайрцаг | Чиг үүрэг | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 дугаартай | PWM8A, GPIO-14 |
| Чиг үүрэг | RT хайрцаг | 180 зүү | RT хайрцаг | Чиг үүрэг | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 дугаартай | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 дугаартай | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 дугаартай | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 дугаартай | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 дугаартай | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 дугаартай | 75 | 76 | ||
| SPISOMİB, GPIO-25 | DO24 дугаартай | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 дугаартай | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 дугаартай | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 дугаартай | 89 | 90 | DI15 | GPIO-44 |
| GPIO-41 | DO20 дугаартай | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 дугаартай | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 дугаартай | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 дугаартай | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 дугаартай | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 дугаартай | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
| Чиг үүрэг | RT хайрцаг | 180 зүү | RT хайрцаг | Чиг үүрэг |
Хүснэгт 3.1: TI 28379D ControlCard зүү зураг
TI F280049M controlCARD Pin Map
| Чиг үүрэг | RT хайрцаг | 180 зүү | RT хайрцаг | Чиг үүрэг | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0, B15, C15, DACA | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1, DACB | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1, A10, C10, PGA7_IN | ||
| ADC-A2, B6, PGA1_IN | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2, C6, PGA3_IN |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3, VDAC | ||
| ADC-A4, B8, PGA2_IN | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4, C8, C3, PGA4_IN |
| ADC-A6, PGA5_IN | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-C0 |
| ADC-A9 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-C1 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-C2 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM7A, GPIO-12 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM5A, GPIO-37 |
| PWM7B, GPIO-13 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM6A, GPIO-35 |
| PWM8A, GPIO-14 | DI10 | 61 | 62 | DO11 дугаартай | GPIO-39 |
| Чиг үүрэг | RT хайрцаг | 180 зүү | RT хайрцаг | Чиг үүрэг | |
| PWM8B, GPIO-15 | DI11 | 63 | 64 | DO12 дугаартай | GPIO-23 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 дугаартай | QEP1A, GPIO-40 | ||
| 69 | 70 | DO14 дугаартай | QEP1B, GPIO-57 | ||
| 71 | 72 | DO27 дугаартай | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 дугаартай | QEP1I, GPIO-31 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 дугаартай | 75 | 76 | ||
| SPISOMİB, GPIO-25 | DO24 дугаартай | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 дугаартай | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 дугаартай | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-32 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | NC | ||
| GPIO-18 | DO21 дугаартай | 89 | 90 | DI15 | NC |
| NC | DO20 дугаартай | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 дугаартай | QEP2A, GPIO-24 | ||
| 101 | 102 | DO18 дугаартай | QEP2B, GPIO-25 | ||
| 103 | 104 | DO17 дугаартай | NC | ||
| 105 | 106 | DO16 дугаартай | NC | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 дугаартай | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
TI F28388D ControlCard Pin Map
| Чиг үүрэг | RT хайрцаг | 180 зүү | RT хайрцаг | Чиг үүрэг | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 дугаартай | PWM8A, GPIO-14 |
| Чиг үүрэг | RT хайрцаг | 180 зүү | RT хайрцаг | Чиг үүрэг | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 дугаартай | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 дугаартай | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 дугаартай | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 дугаартай | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 дугаартай | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 дугаартай | 75 | 76 | ||
| SPISOMİB, GPIO-25 | DO24 дугаартай | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 дугаартай | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 дугаартай | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 дугаартай | 89 | 90 | DI15 | GPIO-125 |
| GPIO-41 | DO20 дугаартай | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 дугаартай | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 дугаартай | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 дугаартай | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 дугаартай | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 дугаартай | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
TI F28335 controlCARD Pin Map
| Чиг үүрэг | RT хайрцаг | 100 зүү | RT хайрцаг | Чиг үүрэг | |
| V33D-ISO | 1 | 51 | V33D-ISO | ||
| 2 | 52 | ||||
| 3 | 53 | ||||
| 4 | 54 | ||||
| 5 | 55 | ||||
| GND-ISO | 6 | 56 | GND-ISO | ||
| ADCIN-B0 | AO14 | 7 | 57 | AO15 | ADCIN-A0 |
| GND | 8 | 58 | GND | ||
| ADCIN-B1 | AO12 | 9 | 59 | AO13 | ADCIN-A1 |
| GND | 10 | 60 | GND | ||
| ADCIN-B2 | AO10 | 11 | 61 | AO11 | ADCIN-A2 |
| GND | 12 | 62 | GND | ||
| ADCIN-B3 | AO8 | 13 | 63 | AO9 | ADCIN-A3 |
| GND | 14 | 64 | GND | ||
| ADCIN-B4 | AO6 | 15 | 65 | AO7 | ADCIN-A4 |
| 16 | 66 | ||||
| ADCIN-B5 | AO4 | 17 | 67 | AO5 | ADCIN-A5 |
| 18 | 68 | ||||
| ADCIN-B6 | AO2 | 19 | 69 | AO3 | ADCIN-A6 |
| 20 | 70 | ||||
| ADCIN-B7 | AO0 | 21 | 71 | AO1 | ADCIN-A7 |
| 22 | 72 | ||||
| GPIO-00, EPWM-1A | DI17 | 23 | 73 | DI16 | GPIO-01, EPWM-1B |
| Чиг үүрэг | RT хайрцаг | 100 зүү | RT хайрцаг | Чиг үүрэг | |
| GPIO-02, EPWM-2A | DI19 | 24 | 74 | DI18 | GPIO-03, EPWM-2B |
| GPIO-04, EPWM-3A | DI21 | 25 | 75 | DI20 | GPIO-05, EPWM-3B, ECAP-1 |
| GPIO-06, EPWM-4A | DI23 | 26 | 76 | DI22 | GPIO-07, EPWM-4B, ECAP-2 |
| GND | 27 | 77 | + 5 В | ||
| GPIO-08, EPWM-5A, CANTX- B | DI25 | 28 | 78 | DI24 | GPIO-09, EPWM-5B, SCITX- B, ECAP-3 |
| GPIO-10, EPWM-6A, CANRX- B | DI27 | 29 | 79 | DI26 | GPIO-11, EPWM-6B, SCIRX- B, ECAP-4 |
| GPIO-48, ECAP5 | DI29 | 30 | 80 | DI28 | GPIO-49, ECAP6 |
| 31 | 81 | ||||
| 32 | 82 | + 5 В | |||
| 33 | 83 | DO0 дугаартай | GPIO-13, TZ-2, CANRX-B | ||
| 34 | 84 | DO5 дугаартай | GPIO-14, TZ-3, SCITX-B | ||
| GPIO-24, ECAP-1, EQEPA-2 | DO6 дугаартай | 35 | 85 | DO7 дугаартай | GPIO-25, ECAP-2, EQEPB-2 |
| GPIO-26, ECAP-3, EQEPI-2 | DO4 дугаартай | 36 | 86 | ||
| GND | 37 | 87 | + 5 В | ||
| 38 | 88 | ||||
| 39 | 89 | ||||
| GPIO-20, EQEPA-1, CANTX- B | DO2 дугаартай | 40 | 90 | DO3 дугаартай | GPIO-21, EQEPB-1, CANRX- B |
| 41 | 91 | DO1 дугаартай | GPIO-23, EQEPI-1, SCIRX-B | ||
| 42 | 92 | + 5 В | |||
| GPIO-28 , SCIRX-A | 43 | 93 | GPIO-29, SCITX-A | ||
| GPIO-30, CANRX-A | 44 | 94 | GPIO-31, CANTX-A | ||
| GPIO-32 | DI31 | 45 | 95 | DI30 | GPIO-33 |
| 46 | 96 | + 5 В | |||
|
Чиг үүрэг |
RT хайрцаг | 100 зүү | RT хайрцаг |
Чиг үүрэг |
|
| GND | 47 | 97 | JTAG-TDI | ||
| JTAG-TCK | 48 | 98 | JTAG-TDO | ||
| JTAG-TMS | 49 | 99 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-EMU1 | 50 | 100 | JTAG-EMU0 | ||
Хүснэгт 3.4: TI F28335 controlCARD зүү зураг
Баримт бичиг / нөөц
 |
Plexim RT Box controlCARD интерфэйс [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага 28335, 2837xD, F28M35, F28M36, RT Box controlCARD интерфэйс, controlCARD интерфэйс, интерфэйс |
