Байт командын гарын авлага
Байт тушаалын протокол Хоёртын командууд
Байт командын гарын авлага нь алсын хост болон CAN сүлжээнд мессеж дамжуулахад ашигладаг Proemion байт командын протоколын командууд болон тэдгээрийн бүтцийг тайлбарладаг.
Генерал
Байт командын гарын авлага нь Proemion байт командын протоколд ашигладаг бүтэц, командуудыг тайлбарладаг.
Энэ протоколыг Proemion GmbH-ийн бүх CAN-аас PC-ийн гарцууд дэмждэг бөгөөд энэ нь төхөөрөмжийн дэмждэг интерфэйсээр алсын хосттой харилцах боломжтой.
Дараах гарын авлага нь төхөөрөмжийн тусгай гарын авлагыг өргөжүүлсэн.
Тодорхой бус байгаа тохиолдолд өөрийн гаралтын төхөөрөмжийн төхөөрөмжийн гарын авлагыг мөн харна уу.
CAN-аас PC-ийн гарц нь RS232, USB, Ethernet, Bluetooth эсвэл WLAN гэх мэт тусгай интерфэйсийг ашиглан CAN сүлжээг алсын хосттой холбодог.
Proemion байт командын протокол нь хост болон CAN сүлжээний хооронд хоёр чиглэлтэй ил тод CAN мессеж дамжуулах, мөн хост болон гарц хооронд тушаал дамжуулахад үйлчилдэг.
Бүх Proemion CAN-аас PC-ийн гарцууд нэг протокол дээр ажилладаг тул аливаа хэрэглээний программ хангамжийг зөвхөн үндсэн харилцааны горимуудыг солилцох замаар өөр өөр харилцаа холбооны интерфэйсийг ашиглахаар хялбархан сунгаж болно.
Ихэнх командууд нь бүх гарцаар дэмжигддэг, зарим тохиолдолд тусгай командуудыг нэг төхөөрөмж дэмждэггүй.
"Командууд ба төхөөрөмжүүд" бүлэгт байгаа хүснэгт нь танд илүү дүгнэлт өгөх болноview нэг гарц-төрөл тус бүрээр дэмжигдсэн командууд дээр.
ЖИЧ
Ихэвчлэн төхөөрөмжийн тохиргоонд нөлөөлдөг бүх тушаалууд нь зөвхөн гарцын RAM санах ойд хадгалагддаг бөгөөд дахин тохируулсны дараа төхөөрөмжийн тогтворгүй санах ойд хадгалагдсан тохиргоог дахин ашигладаг.
Та эдгээр тохиргоог төхөөрөмжийн тусгай тохируулагч програм хангамжаар эсвэл хэрэв төхөөрөмж дэмждэг бол CANopen-ээр дамжуулан өөрчлөх боломжтой.
Үл хамаарах зүйл: "CAN дамжуулах хурд" командыг байнга хадгалдаг.
Зарим гарцын хувьд тохируулагчийн программ хангамжийн эхлэл-байт (анхдагч: 0x43) болон зогсолтын байт (анхдагч: 0x0D)-ийг өөрчлөх боломжтой.
Энэхүү гарын авлагын бүх тайлбар нь анхдагч утгуудыг ашигласан гэж үздэг.
Дэлгэрэнгүй мэдээлэл, дэмжлэг авахын тулд тусламжийн маягтыг бөглөнө үү, Үйлчилгээ ба дэмжлэг хэсгээс үзнэ үү.
Драйвер, програм хангамж, програм хангамж, баримт бичгийн хамгийн сүүлийн үеийн хувилбаруудыг манай вэбсайтаас авах боломжтой webсайт: Татаж авах төв.
1.1. Үйлчилгээ ба дэмжлэг
Драйвер, програм хангамж, програм хангамж, баримт бичгийн хамгийн сүүлийн үеийн хувилбаруудыг манай вэбсайтаас авах боломжтой Баримт бичгийн номын сан.
Танд тусламж хэрэгтэй байна уу эсвэл алдаа мэдээлэхийг хүсэж байна уу?
Манайхаар зочлоорой webсайт Проэмион дэлгэрэнгүй мэдээлэл авах, эсвэл тасалбар авах Дэмжлэг.
Байт горимын командууд
2.1. Тушаалын формат (байтын горим)
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. 'C' (0x43) нь анхдагч тохиргоо юм. Зарим төхөөрөмжийн хувьд энэ утгыг өөрчилж болно. Энэхүү гарын авлага нь анхдагч тохиргоог үргэлж харуулдаг. |
| Урт | 0x00-0xFF | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0x00-0xFF | Тушаалын байт, 0x00-аас 0xFE хүртэлх утгууд нь шууд тушаалууд бөгөөд 0xFF утга нь дараагийн байт нь тушаалын өргөтгөлийг агуулна гэсэн үг юм. |
| Өгөгдөл | xx | Өгөгдлийн агуулга |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. 0x0D (Carriage Return) нь анхдагч тохиргоо юм. Зарим төхөөрөмжийн хувьд энэ утгыг өөрчилж болно. Энэхүү гарын авлага нь анхдагч тохиргоог үргэлж харуулдаг |
“–” нь энэ утга сонирхолгүй гэсэн үг
“xx” гэдэг нь тухайн талбарт тохиргоо/хариултын утгыг агуулна гэсэн үг
Proemion CAN төхөөрөмжийн тохиргоог өөрчлөх эсвэл хүссэн мессеж бүрд шинэ тохиргоог агуулсан ижил тушаалын байт мессежээр хариу өгдөг.
ЖИЧ
Хүсэлтийн командууд нь ихэвчлэн нэмэлт параметрүүдийг шаарддаггүй ("Өгөгдөл" талбар байхгүй).
Үл хамаарах зүйлийг тушаалын тайлбарт дурдсан болно.
2.1.1. Эксample
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | 0x0B хувилбар | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х00 | 11 битийн ID CAN мессеж |
| Өгөгдөл | 0x07, 0x89, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17, 0x18 | ID (0x789) (эхлээд MSB) CAN-мессеж Өгөгдлийн контент |
| Шалгалтын дүн | 0xCE | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF | 0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
2.2. Өргөтгөсөн командын формат (байтын горим)
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. 'C' (0x43) нь анхдагч тохиргоо юм. Зарим төхөөрөмжийн хувьд энэ утгыг өөрчилж болно. Энэхүү гарын авлага нь анхдагч тохиргоог үргэлж харуулдаг. |
| Урт | 0x00-0xFF | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Өргөтгөсөн тушаал | 0xD0-0xDF | Тушаалын байт, 0xD0-аас 0xDF хүртэлх утгууд нь өргөтгөсөн командууд юм |
| Өгөгдөл | xx | 0 байт: CAN-Суваг (CAN 0-д 1-ээс эхэлнэ) / 128 … 255 модульд зориулагдсан (WLAN / GSM / GPS…) 1 байт: Тушаал 2 байт: Өгөгдлийн агуулга |
| Шалгалтын дүн | 0xCE | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF | 0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
“–” нь энэ утга сонирхолгүй гэсэн үг
“xx” гэдэг нь тухайн талбарт тохиргоо/хариултын утгыг агуулна гэсэн үг
2.2.1. Эксample - Өргөтгөсөн тушаал
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | 0x0D | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0xD0 | Өргөтгөсөн тушаал |
| Өгөгдөл | 0х01 0х00 0x07, 0x89, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17, 0x18, |
CAN суваг: 2 Тушаал: 11 бит ID CAN мессеж ID (0x789) (эхлээд MSB) CAN-мессеж Өгөгдлийн контент |
| Шалгалтын дүн | 0х19 | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
2.3. Мэдээллийн мессежийг боловсруулах
Эдгээр мессежүүд нь хүлээн авсан CAN мессежийг хост руу дамжуулах эсвэл хостоос CAN сүлжээнд CAN мессеж илгээхэд ашиглагддаг.
2.3.1. CAN өгөгдлийн хүрээ хүлээн авах
CAN автобуснаас гарцаар хүлээн авсан CAN өгөгдлийн хүрээний мессежийг дараах форматаар хост интерфейс рүү шилжүүлнэ.
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х00 | 11 битийн ID CAN мессежийг хүлээн авлаа |
| 0х01 | 11 битийн ID CAN мессежийг хүлээн авлаа, мессеж нэмэлт 32 битийн цагийг агуулнаamp үнэ цэнэ. | |
| 0х02 | 29 битийн ID CAN мессежийг хүлээн авлаа | |
| 0х03 | 29 битийн ID CAN мессежийг хүлээн авлаа, мессеж нэмэлт 32 битийн цагийг агуулнаamp үнэ цэнэ. | |
| Өгөгдөл | 11 битийн ID мессежийн хувьд: | |
| 0x00-0xFF | Байт 0-1: 11 битийн CAN ID (эхлээд MSB) нэмэлт өгөгдөл байт: 8 хүртэлх CAN өгөгдлийн байт нэмэлт 32 бит хугацааamp үнэ цэнэ (зөвхөн цагтamp сонголт идэвхжсэн, доороос үзнэ үү) |
|
| 29 битийн ID мессежийн хувьд: | ||
| 0x00-0xFF | Байт 0-3: 29 битийн CAN ID (эхлээд MSB) нэмэлт өгөгдөл байт: 8 хүртэлх CAN өгөгдлийн байт нэмэлт 32 бит хугацааamp үнэ цэнэ (зөвхөн цагтamp сонголт идэвхжсэн, доороос үзнэ үү) |
|
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Хэрэв цаг хугацаа болamp Хэрэв хүсвэл энэ сонголтыг холбогдох тушаалын мессежээр идэвхжүүлэх ёстой (Төхөөрөмжийг дахин тохируулах хэсгийг үзнэ үү).
Өргөтгөсөн командыг ашиглах боломжтой (Өргөтгөсөн тушаалын форматыг (Байт горим) үзнэ үү).
2.3.2. CAN өгөгдлийн хүрээг дамжуулах
CAN өгөгдлийн хүрээний мессежийг CAN автобус руу дамжуулахын тулд хост интерфэйс нь дараах форматаар мэдээллийг гарц руу илгээдэг.
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х00 | 11 битийн ID CAN өгөгдлийн хүрээг дамжуулах |
| 0х02 | 29 битийн ID CAN өгөгдлийн хүрээг дамжуулах | |
| Өгөгдөл | 11 битийн ID мессежийн хувьд: | |
| 0x00-0xFF | Байт 0-1: 11 битийн CAN ID (эхлээд MSB) нэмэлт өгөгдөл байт: 8 хүртэлх CAN дата байт |
|
| 29 битийн ID мессежийн хувьд: | ||
| 0x00-0xFF | Байт 0-3: 29 битийн CAN ID (эхлээд MSB) нэмэлт өгөгдөл байт: 8 хүртэлх CAN дата байт |
|
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Өргөтгөсөн командыг ашиглах боломжтой (Өргөтгөсөн тушаалын форматыг (Байт горим) үзнэ үү).
2.3.3. CAN алсын зайнаас хүрээ хүлээн авах
CAN автобуснаас гарцаар хүлээн авсан CAN алсын фреймийн мессежийг дараах форматаар хост интерфейс рүү шилжүүлнэ.
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х04 | 11 битийн ID CAN алсын хүрээг хүлээн авсан |
| 0х05 | 11 битийн ID CAN алсын фрейм хүлээн авсан, мессеж нь нэмэлт 32 битийн цагийг агуулнаamp үнэ цэнэ. | |
| 0х06 | 29 битийн ID CAN алсын хүрээг хүлээн авсан | |
| 0х07 | 29 битийн ID CAN алсын фрейм хүлээн авсан, мессеж нь нэмэлт 32 битийн цагийг агуулнаamp үнэ цэнэ. | |
| Өгөгдөл | 11 битийн ID алсын фреймийн хувьд: | |
| 0x00-0xFF | Байт 0-1: 11 битийн CAN ID (эхлээд MSB) нэмэлт өгөгдөл байт: DLC (CAN алсын зайн фрэймийн өгөгдлийн уртын код) нь нэмэлт 32 бит хугацаатайamp үнэ цэнэ (зөвхөн цагтamp сонголт идэвхжсэн, доороос үзнэ үү) |
|
| 29 битийн ID алсын фреймийн хувьд: | ||
| 0x00-0xFF | Байт 0-3: 29 битийн CAN ID (эхлээд MSB) нэмэлт өгөгдөл байт: DLC (CAN алсын зайн фрэймийн өгөгдлийн уртын код) нь нэмэлт 32 бит хугацаатайamp үнэ цэнэ (зөвхөн цагтamp сонголт идэвхжсэн, доороос үзнэ үү) |
|
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Хэрэв цаг хугацаа болamp Хэрэв хүсвэл энэ сонголтыг холбогдох тушаалын мессежээр идэвхжүүлэх ёстой (Төхөөрөмжийг дахин тохируулах хэсгийг үзнэ үү).
Өргөтгөсөн командыг ашиглах боломжтой (Өргөтгөсөн тушаалын форматыг (Байт горим) үзнэ үү).
2.3.4. Дамжуулах CAN алсын хүрээ
CAN алсын фреймийн мессежийг CAN автобус руу дамжуулахын тулд хост интерфэйс нь дараах форматаар мэдээллийг гарц руу илгээдэг.
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х04 | 11 битийн ID CAN алсын фрейм дамжуулах |
| 0х06 | 29 битийн ID CAN алсын фрейм дамжуулах | |
| Өгөгдөл | 11 битийн ID алсын фреймийн хувьд: | |
| 0x00-0xFF | 0-1 байт: 11 битийн CAN ID (эхлээд MSB) нэмэлт өгөгдлийн байт: DLC (CAN алсын зайн фрэймийн өгөгдлийн уртын код) |
|
| 29 битийн ID алсын фреймийн хувьд: | ||
| 0x00-0xFF | 0-3 байт: 29 битийн CAN ID (эхлээд MSB) нэмэлт өгөгдлийн байт: DLC (CAN алсын зайн фрэймийн өгөгдлийн уртын код) |
|
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Өргөтгөсөн командыг ашиглах боломжтой (Өргөтгөсөн тушаалын форматыг (Байт горим) үзнэ үү).
2.3.5. RS232 өгөгдлийн хүрээ дамжуулах ба хүлээн авах
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х09 | RS232 өгөгдлийн хүрээ |
| Өгөгдөл | xx | RS232 өгөгдөл |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
2.3.6. Оновчлолын блок хүлээн авах
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х08 | Оновчлолын блок хүлээн авах |
| Өгөгдөл | xx | Оновчлолын өгөгдлийг хүлээн авах |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
2.4. Санал хүсэлтийн мессежүүд
Эдгээр мессежүүд нь хэрэглэгчдэд CAN мессежийн зөв дамжуулалтыг шалгах боломжийг олгодог санал хүсэлтийн өгөгдлийг агуулдаг.
2.4.1. CAN мессеж дамжуулах санал хүсэлт
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х20 | 11 битийн ID CAN мессежийг дамжуулсан |
| 0х21 | 11 битийн ID CAN мессежийг дамжуулсан, санал хүсэлт нь нэмэлт цагийг агуулнаamp дамжуулах хугацаа | |
| 0х22 | 29 битийн ID CAN мессежийг дамжуулсан | |
| 0х23 | 29 битийн ID CAN мессежийг дамжуулсан, санал хүсэлт нь нэмэлт цагийг агуулнаamp дамжуулах хугацаа | |
| 0х24 | 11 битийн ID CAN алсын фрейм дамжуулагдана | |
| 0х25 | 11 битийн ID CAN алсын хүрээг дамжуулж, санал хүсэлт нь нэмэлт цагийг агуулнаamp дамжуулах хугацаа | |
| 0х26 | 29 битийн ID CAN алсын фрейм дамжуулагдана | |
| 0х27 | 29 битийн ID CAN алсын хүрээг дамжуулж, санал хүсэлт нь нэмэлт цагийг агуулнаamp дамжуулах хугацаа | |
| 0х28 | 11 битийн ID Дамжуулах серверийн мессежийг дамжуулав | |
| 0х29 | 11 битийн ID Дамжуулах серверийн мессежийг дамжуулсан, санал хүсэлт нь нэмэлт цагийг агуулнаamp дамжуулах хугацаа | |
| 0х2А | 29 битийн ID Дамжуулах серверийн мессежийг дамжуулав | |
| 0x2B хувилбар | 29 битийн ID Дамжуулах серверийн мессежийг дамжуулсан, санал хүсэлт нь нэмэлт цагийг агуулнаamp дамжуулах хугацаа | |
| Өгөгдөл | 11 битийн ID мессеж / алсын фреймийн хувьд: | |
| 0x00-0xFF | Байт 0-1: 11 битийн CAN ID (эхлээд MSB) |
|
| 0x00-0xFF | нэмэлт өгөгдлийн байт (алсын фрейм дээр биш санал хүсэлт): 8 хүртэлх CAN өгөгдлийн байт нэмэлт 32 битийн хугацааamp үнэ цэнэ (зөвхөн цагтamp сонголт идэвхжсэн, доороос үзнэ үү) |
|
| 29 битийн ID мессеж / алсын фреймийн хувьд: | ||
| 0x00-0xFF | Байт 0-3: 29 битийн CAN ID (эхлээд MSB) |
|
| 0x00-0xFF | нэмэлт өгөгдлийн байт (алсын фрейм дээр биш санал хүсэлт): 8 хүртэлх CAN өгөгдлийн байт нэмэлт 32 битийн хугацааamp үнэ цэнэ (зөвхөн цагтamp сонголт идэвхжсэн, доороос үзнэ үү) |
|
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Хэрэв санал хүсэлт илгээхийг хүсч байвал холбогдох командын тусламжтайгаар санал хүсэлтийн сонголтыг идэвхжүүлэх шаардлагатай (Серверийн объектыг асаах / унтраах хэсгийг үзнэ үү).
Хэрэв цаг хугацаа болamp таалагдсан бол энэ сонголтыг холбогдох мессежээр идэвхжүүлэх ёстой (Төхөөрөмжийг дахин тохируулах хэсгийг үзнэ үү).
Өргөтгөсөн командыг ашиглах боломжтой (Өргөтгөсөн тушаалын форматыг (Байт горим) үзнэ үү).
2.5. Оношлогооны мэдээллийн мессежүүд
2.5.1. Төхөөрөмжийн ID
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х40 | Төхөөрөмжийн ID мөр (хүсэлт: нэмэлт өгөгдлийн байт байхгүй) |
| Өгөгдөл (зөвхөн хариу дээр) |
0x00-0xFF | ID мөр (зөвхөн хариулт дээр) |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
2.5.2. Техник хангамж / Програм хангамжийн хувилбар
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х41 | Техник хангамж / Програм хангамжийн хувилбар (хүсэлт: нэмэлт өгөгдлийн байт байхгүй) |
| Өгөгдөл (зөвхөн хариу дээр) |
0x00-0xFF | 0-1 байт: Төхөөрөмжийн техник хангамжийн хувилбар |
| Байт 2-3: Програм хангамжийн програм хангамжийн хувилбар | ||
| Байт 4-5: Ачаалагчийн програм хангамжийн хувилбар | ||
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
2.5.3. Алдаа статус
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х42 | Алдааны төлөв (хүсэлт: нэмэлт өгөгдлийн байт байхгүй) |
| 0х43 | Нэмэлт цагийг агуулсан алдааны төлөвийн мессежamp үнэ цэнэ (хүсэлтийн команд байхгүй, зөвхөн хариу мессеж) |
|
| Өгөгдөл (зөвхөн хариу дээр) |
0x00-0xFF | 0 байт: бит 0: Буферийн хэт ачааллыг хүлээн авч болно бит 1: Хугацаа дамжуулж болно бит 2: CAN алдааны тоолуур халих бит 3: CAN автобусыг унтраах алдаа бит 4: Хост интерфейсийн синтакс алдаа бит 5: Хост интерфейсийн форматын алдаа бит 6: Хост интерфэйс дамжуулах буфер халих бит 7: ашиглагдахгүй байгаа Байт 1 (CAN хянагчийн сүүлийн алдааны код): '0': Алдаа байхгүй '1': Дараалсан 5-аас дээш тэнцүү битүүд гарсан '2': Хүлээн авсан мессеж зөв форматгүй байна '3': Дамжуулсан мессежийг хүлээн зөвшөөрөөгүй '4': Дамжуулах явцад рецессив түвшинг тохируулах боломжгүй '5': Дамжуулах явцад давамгайлах түвшинг тогтоох боломжгүй '6': хүлээн авсан CRC шалгах нийлбэр буруу байна |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Хэрэв цаг хугацаа болamp таалагдсан бол энэ сонголтыг холбогдох мессежээр идэвхжүүлэх ёстой (Төхөөрөмжийг дахин тохируулах хэсгийг үзнэ үү).
Алдааны төлөв өөрчлөгдөх бүрт алдааны төлөвийн мессеж автоматаар үүсдэг.
Өргөтгөсөн командыг ашиглах боломжтой (Өргөтгөсөн тушаалын форматыг (Байт горим) үзнэ үү).
2.5.4. Интерфейсийн хувилбар
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х44 | Интерфейсийн хувилбар (жишээлбэл, Bluetooth модуль, WLAN-модуль, ...) (хүсэлт: нэмэлт өгөгдлийн байт байхгүй) |
| Өгөгдөл (зөвхөн хариу дээр) |
0x00-0xFF | ASCII кодлогдсон хувилбарын мөр |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Өргөтгөсөн командыг ашиглах боломжтой (Өргөтгөсөн тушаалын форматыг (Байт горим) үзнэ үү).
Модуль сонгох боломжтой.
2.5.5. Одоогийн CAN автобусны ачаалал
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х47 | Секундэд мессежээр одоогийн автобусны ачаалал (хүсэлт: нэмэлт дата байт байхгүй) |
| Өгөгдөл (зөвхөн хариу дээр) |
0x00-0xFF | 0-1 байт: тэмдэггүй Бүхэл тоон утгын хэмжээ: 16 бит (эхлээд MSB) |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Өргөтгөсөн командыг ашиглах боломжтой (Өргөтгөсөн тушаалын форматыг (Байт горим) үзнэ үү).
2.5.6. Төхөөрөмж завгүй / тушаалыг дэмждэггүй
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х48 | Төхөөрөмж тушаалыг гүйцэтгэх боломжгүй (зөвхөн бусад командын хариу) |
| Өгөгдөл | 0x00-0xFF | Цаашид ашиглахаар нөөцөлсөн |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Өргөтгөсөн командыг ашиглах боломжтой (Өргөтгөсөн тушаалын форматыг (Байт горим) үзнэ үү).
2.5.7. CAN дамжуулалтын саатлын хугацааг тохируулна уу
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х49 | CAN дамжуулалтын саатлын хугацааг тохируулна уу |
| Өгөгдөл | 0x00-0xFF | Тэмдэггүй бүхэл тоон утгын хэмжээ: 16 бит (эхлээд MSB) (Төхөөрөмжийг дахин тохируулсны дараа RAM-параметрийг 0 болгож тохируулсан) Дараагийн тушаалыг 10 мс-ээр үнэлэх хүртэл хойшлуулах хугацаа, энэ утга нь зөвхөн нэг удаа хамаарна! |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Өргөтгөсөн командыг ашиглах боломжтой (Өргөтгөсөн тушаалын форматыг (Байт горим) үзнэ үү).
2.6. CAN Controller тохиргооны мессежүүд
2.6.1. Хүлээн авах сувгийн ID тохиргоог өөрчлөх / хүсэлт гаргах
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х50 | Сувгийн ID тохиргоог хүлээн авахыг хүсэх (нэг нэмэлт өгөгдлийн байт хэрэгтэй = сувгийн дугаар) |
| 0х51 | Хүлээн авах сувгийн ID тохиргоог өөрчлөх (дор хаяж хоёр нэмэлт өгөгдлийн байт, сувгийн дугаар болон сувгийн тохиргоо хэрэгтэй) |
|
| Өгөгдөл | 0x00-0xFF | 0 байт: Хүлээн авах объектын дугаар (хүрээ нь гарцын төхөөрөмжөөс хамаарна) CANview USB / RS232: 0…8 БОЛНОview Ethernet: 0…7 Bluetooth / WLAN-г холбож болно: 0…15 |
| 0х00-0х07 | 1 байт: бит 0: 0 = сувгийг идэвхгүй болгох, 1 = сувгийг идэвхжүүлэх бит 1: 0 = 11 битийн ID хүлээн авах, 1 = 29 битийн ID хүлээн авах бит 2: 0 = 11 битийн ID-г өөрчлөх, 1 = 29 битийн ID-г өөрчлөх 2-3 байт: Байт11, бит 1 = 2 бол 0 битийн ID 2-5 байт: Байт29, бит 1 = 2 бол 1 битийн ID |
|
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Хэрэв өөрчлөлтийн зурваст ID мэдээлэл байхгүй бол (байтын урт < 4) сүүлийн ID тохиргоо хэвээр үлдэнэ.
Энэ тохиолдолд байт 1, бит 2-ыг үл тоомсорлодог.
Өргөтгөсөн командыг ашиглах боломжтой (Өргөтгөсөн тушаалын форматыг (Байт горим) үзнэ үү).
2.6.2. Хүлээн авах сувгийн маскын тохиргоог өөрчлөх / хүсэлт гаргах
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х52 | Хүлээн авах сувгийн маскын тохиргоог хүсэх (нэг нэмэлт өгөгдлийн байт хэрэгтэй = сувгийн дугаар) |
| 0х53 | Хүлээн авах сувгийн маскын тохиргоог өөрчлөх (дор хаяж хоёр нэмэлт өгөгдлийн байт, сувгийн дугаар болон сувгийн тохиргоо хэрэгтэй) |
|
| Өгөгдөл | 0x00-0xFF | 0 байт: Хүлээн авах объектын дугаар (хүрээ нь гарцын төхөөрөмжөөс хамаарна) CANview USB / RS232: 0…8 БОЛНОview Ethernet: 0…7 Bluetooth / WLAN-г холбож болно: 0…15 |
| 0х00-0х07 | 1 байт: бит 0: 0 = сувгийг идэвхгүй болгох, 1 = сувгийг идэвхжүүлэх бит 1: 0 = 11 битийн маск хүлээн авах, 1 = 29 битийн маск хүлээн авах бит 2: 0 = 11 битийн маскыг өөрчлөх, 1 = 29 битийн маскыг өөрчлөх 2-3 байт: Байт11, бит 1 = 2 бол 0 битийн маск 2-5 байт: Байт29, бит 1 = 2 бол 1 битийн маск |
|
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Хэрэв өөрчлөлтийн мессеж нь маскын мэдээлэл агуулаагүй бол (байтын урт < 4) маскын сүүлчийн тохиргоо хэвээр үлдэнэ.
Энэ тохиолдолд байт 1, бит 2-ыг үл тоомсорлодог.
Хэрэв төхөөрөмж суваг тус бүрийн маскуудыг дэмждэггүй бол (CANview RS232), 1-ээс 7-р сувгийн маскын тохиргоог үл тоомсорлож, 0-р сувгийн тохиргоогоор хариулна.
Өргөтгөсөн командыг ашиглах боломжтой (Өргөтгөсөн тушаалын форматыг (Байт горим) үзнэ үү).
2.6.3. CAN дамжуулах хурд
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF
(Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х56 | CAN дамжуулах хурдны параметрүүдийг хүсэх (нэмэлт дата байт байхгүй) |
| 0х57 | CAN дамжуулах хурдны параметрүүдийг тохируулах | |
| Өгөгдөл | 0x00-0xFF | 0 байт: Хэрэв ТТГ стандарт дамжуулах хурдтай таарахгүй бол 0xFF, өөрөөр хэлбэл: 0x00: 10 кбит / сек 0x01: 20 кбит / сек 0x02: 50 кбит / сек 0xFE: 100 кбит / сек 0x03: 125 кбит / сек 0x04: 250 кбит / сек 0x05: 500 кбит / сек 0x06: 800 кбит / сек 0x07: 1 Мбит / сек 0xFF: BTR утгуудыг ашигладаг 1 байт: BTR0 Утга (төхөөрөмжөөс хамаарна, зөвхөн байт 0 = 0xFF тохиолдолд) 2 байт: BTR1 Утга (төхөөрөмжөөс хамаарна, зөвхөн байт 0 = 0xFF тохиолдолд) 3 байт: BTR2 Утга (төхөөрөмжөөс хамаарна, зөвхөн байт 0 = 0xFF тохиолдолд) 4 байт: BTR3 Утга (төхөөрөмжөөс хамаарна, зөвхөн байт 0 = 0xFF тохиолдолд) |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Хэрэв өгөгдлийн байт 0-ийг 0xFF гэж тохируулсан бол BTR утгыг стандарт бус дамжуулах хурдыг тохируулахад ашиглана.
Хэрэв стандарт дамжуулах хурдыг ашигладаг бол BTR утгыг ашиглах шаардлагагүй, хэрэв ашигласан бол тэдгээрийг үл тоомсорлодог!
Хэрэв та төхөөрөмжийн стандарт тохиргоогоор дэмжигдээгүй дамжуулах хурдыг тохируулах шаардлагатай бол манай дэмжлэгтэй холбогдож нэмэлт мэдээллийг Үйлчилгээ ба дэмжлэг хэсгээс авна уу.
Өргөтгөсөн командыг ашиглах боломжтой (Өргөтгөсөн тушаалын форматыг (Байт горим) үзнэ үү).
2.6.4. CAN хянагчийг дахин тохируулна уу
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х58 | CAN хянагчийг дахин тохируулах (нэмэлт дата байт байхгүй) |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
"CAN Controller Reset" команд нь CAN хянагчийг бүрэн дахин тохируулах, түүний дотор цаг хугацааны тохиргоог хийнэamp буферийг үнэлэх, хүлээн авах, дамжуулах.
CAN хянагчийг дахин тохируулах нь мөн төхөөрөмжийн алдааны төлөвийг дахин тохируулдаг.
Ийм учраас CAN хянагчийг дахин тохируулсны дараа алдааны төлөвийг шинэчлэхийн тулд алдааны төлөвийн мессежийг үүсгэнэ.
Өргөтгөсөн командыг ашиглах боломжтой (Өргөтгөсөн тушаалын форматыг (Байт горим) үзнэ үү).
2.6.5. CAN интерфейсийн автомат дамжуулах горимыг тохируулна уу
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х59 | Автомат дамжуулах горимыг тохируулах (нэмэлт дата байт байхгүй) |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Автомат дамжуулах горим нь зөвхөн төхөөрөмжийн дэмждэг стандарт дамжуулах хурдаар л боломжтой.
Автомат дамжуулалтыг илрүүлэхийн тулд автобусанд ажиллаж байгаа холболттой байх шаардлагатай.
Дамжуулах хурд илрүүлэх идэвхтэй үед Proemion CAN төхөөрөмжүүд идэвхгүй горимд байгаа бөгөөд CAN автобусны хөдөлгөөнд нөлөөлөхгүй.
Өргөтгөсөн командыг ашиглах боломжтой (Өргөтгөсөн тушаалын форматыг (Байт горим) үзнэ үү).
Автомат дамжуулах команд нь гарцын төхөөрөмжийг "Авто дамжуулах горим" болгож тохируулдаг.
Төхөөрөмж нь CAN дээрх урсгалыг сонсож, дамжуулах хурдыг автоматаар тохируулдаг (зөвхөн төхөөрөмжийн дэмждэг стандарт дамжуулах хурдыг илрүүлэх боломжтой).
Зөв дамжуулах хурдны тохиргоог хийсний дараа төхөөрөмж нь илрүүлсэн дамжуулах хурдыг агуулсан хариуг үүсгэдэг.
Командын байт нь 0x59 байхаас бусад тохиолдолд энэ мессежийн формат нь CAN дамжуулах хурдны хүсэлтийн мессежтэй ижил байна.
Дамжуулах хурд илрээгүй үед төхөөрөмж хамгийн сүүлд тохируулсан дамжуулах хурдыг ашиглахад ашигладаг.
Энэ тохиолдолд дамжуулах хурдны хариу нь стандарт бус дамжуулах хурд хүссэнтэй адил байна.
2.6.6. Идэвхтэй / идэвхгүй горимыг тохируулах / хүсэлт гаргах
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х5А | Идэвхтэй / идэвхгүй горим хүсэх (нэмэлт дата байт байхгүй) |
| 0x5B хувилбар | Идэвхтэй / идэвхгүй горимыг тохируулах | |
| Өгөгдөл | 0х00-0х01 | 0x00 төхөөрөмж = идэвхтэй горим 0x01 төхөөрөмж = идэвхгүй горим |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Өргөтгөсөн командыг ашиглах боломжтой (Өргөтгөсөн тушаалын форматыг (Байт горим) үзнэ үү).
2.6.7. Хүлээн авах сувгийн мөчлөгийн хугацааг өөрчлөх / хүсэлт гаргах
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х5С | Хүлээн авах сувгийн мөчлөгийн хугацаа (нэг нэмэлт өгөгдлийн байт хэрэгтэй = сувгийн дугаар) |
| 0x5D | Хүлээн авах сувгийн мөчлөгийн хугацааг өөрчлөх (дор хаяж хоёр нэмэлт өгөгдлийн байт, сувгийн дугаар болон сувгийн тохиргоо хэрэгтэй) |
|
| Өгөгдөл | 0x00-0xFF | 0 байт: Хүлээн авах объектын дугаар (хүрээ нь гарцын төхөөрөмжөөс хамаарна) CANview Ethernet: 0…7 Bluetooth / WLAN-г холбож болно: 0…15 |
| 0x00-0xFF | 1 байт: Циклийн хугацаа 10 мс |
|
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Өргөтгөсөн командыг ашиглах боломжтой (Өргөтгөсөн тушаалын форматыг (Байт горим) үзнэ үү).
2.7. Хост интерфейсийн тохиргооны мессежүүд
2.7.1. Санал хүсэлт / гаралтын тохиргоо
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| Тушаал | 0х60 | Санал хүсэлтийн тохиргоо хийх (нэмэлт дата байт байхгүй) |
| 0х61 | Санал хүсэлтийн тохиргоог тохируулах | |
| Өгөгдөл | 0х00-0х07 | Байт 0: жаахан 0: 1 = CAN гаралт асаалттай / 0 = CAN гаралт унтраалттай бит 1: 1 = CAN мессежийг дамжуулах боломжтой / 0 = санал хүсэлт унтраалттай жаахан 2: 1 = Серверийн санал хүсэлт асаалттай / 0 = серверийн санал унтраалттай жаахан 3: 1 = RS232 интерфэйс асаалттай / 0 = RS232 интерфэйс унтарсан |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Хэрэв цуваа гаралтыг идэвхгүй болгосон бол хүлээн авсан CAN мессежүүд Proemion CAN төхөөрөмжийн RAM-д хадгалагдана. Хэрэв энэ буфер дүүрсэн бол буфер халих алдааг илэрхийлнэ.
Хэрэв гаралтыг идэвхжүүлсэн бол бүх хадгалагдсан мессежүүд шууд хост интерфейс рүү дамждаг.
Өргөтгөсөн командыг ашиглах боломжтой (Өргөтгөсөн тушаалын форматыг (Байт горим) үзнэ үү).
2.8. Серверийн интерфейсийн командуудыг дамжуулах
2.8.1. Серверийн объектуудыг асаах / унтраах
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х80 | Хүсэлтийн серверийн объектыг асаах / унтраах (нэмэлт дата байт байхгүй) |
| 0х81 | Серверийн объектыг асаах / унтраах | |
| Өгөгдөл | 0x00-0xFF | Байт 0: Тохируулсан бит бүр нь харгалзах серверийн объект руу шилждэг / серверийн объект асаалттай байгааг харуулдаг. Дахин тохируулах бит нь идэвхгүй болсон серверийн объектуудыг тэмдэглэдэг. |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Энэ тушаалыг хуучирсан бөгөөд манай төхөөрөмж ашиглахаа больсон.
2.8.2. Серверийн объектын тохиргоог өөрчлөх / хүсэлт гаргах
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х82 | Серверийн объектын тохиргоог хүсэх (серверийн объектын дугаарыг агуулсан нэг нэмэлт өгөгдлийн байт шаардлагатай) |
| 0х83 | Серверийн объектыг асаах / унтраах | |
| Өгөгдөл | 0х01-0х08 | Байт 0 (объект дугаар): Өөрчлөлт хийх боломжтой найман серверийн объектын аль нэгнийх нь тоог агуулна. |
| 0х00-0х01 | Байт 1 (IDE): 0x00 = 11 битийн ID объект 0x01 = 29 битийн ID объект Байт 2 ба түүнээс дээш байт тоо нь дараах мэдээллийг агуулна харуулсан хэсэгт захиалга: |
|
| 0x00-0xFF | ID (11 эсвэл 29 бит) | |
| 0х01-0х08 | DLC (CAN мессежийн өгөгдлийн байтуудын тоо) | |
| 0x00-0xFF | хүртэл 8 өгөгдлийн байт лаазны мессеж | |
| 0x00-0xFF | мөчлөгийн хугацаа серверийн объектын 10 мс | |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
DLC байтны агуулга нь дамжуулагдсан өгөгдлийн байтуудын тоотой тохирч байх ёстой, эс тэгвээс дамжуулагч сервер урьдчилан таамаглах аргагүй ажиллаж болзошгүй.
Энэ тушаалыг хуучирсан бөгөөд манай төхөөрөмж ашиглахаа больсон.
2.8.3. Дамжуулах сувгийн ID тохиргоог өөрчлөх / хүсэлт гаргах
CAN дамжуулагч сувгийн шүүлтүүрүүд нь CAN Controller-ийн тохиргооны мессежүүд хэсэгт тайлбарласан CAN шүүлтүүртэй адил ажилладаг. Хостоос хүлээн авсан мессежийг энэ шүүлтүүрийн нөхцлөөр шалгана. Хэрэв нөхцөл хангагдсан бол мессежийг CAN автобус руу илгээнэ.
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х84 | Дамжуулах сувгийн ID тохиргоог хүсэх (нэг нэмэлт өгөгдлийн байт хэрэгтэй = сувгийн дугаар) |
| 0х85 | Дамжуулах сувгийн ID тохиргоог өөрчлөх (дор хаяж хоёр нэмэлт өгөгдлийн байт, сувгийн дугаар болон сувгийн тохиргоо хэрэгтэй) |
|
| Өгөгдөл | 0х00-0х07 | 0 байт: Объектийн дугаарыг дамжуулах |
| 0х00-0х07 | 1 байт: бит 0: 0 = сувгийг идэвхгүй болгох, 1 = сувгийг идэвхжүүлэх бит 1: 0 = 11 битийн ID дамжуулах, 1 = 29 битийн ID дамжуулах бит 2: 0 = 11 битийн ID-г өөрчлөх, 1 = 29 битийн ID-г өөрчлөх |
|
| 0x00-0xFF | 2-3 байт: Байт11, бит 1 = 2 бол 0 битийн ID | |
| 0x00-0xFF | 2-5 байт: Байт29, бит 1 = 2 бол 1 битийн ID | |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Энэ тушаалыг хуучирсан бөгөөд манай төхөөрөмж ашиглахаа больсон.
2.8.4. Дамжуулах сувгийн маскын тохиргоог өөрчлөх / хүсэлт гаргах
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х86 | Дамжуулах сувгийн маскын тохиргоог хүсэх (нэг нэмэлт өгөгдлийн байт хэрэгтэй = сувгийн дугаар) |
| 0х87 | Дамжуулах сувгийн маскын тохиргоог өөрчлөх (дор хаяж хоёр нэмэлт өгөгдлийн байт, сувгийн дугаар болон сувгийн тохиргоо хэрэгтэй) |
|
| Өгөгдөл | 0х00-0х07 | Байт 0: Объектийн дугаарыг дамжуулах |
| 0х00-0х07 | 1 байт: жаахан 0: 0 = сувгийг идэвхгүй болгох, 1 = сувгийг идэвхжүүлэх бит 1: 0 = 11 битийн маск дамжуулах, 1 = 29 битийн маск дамжуулах жаахан 2: 0 = 11 битийн маскыг өөрчлөх, 1 = 29 битийн маскыг өөрчлөх |
|
| 0x00-0xFF | Байт 2-3: Байт11, бит 1 = 2 бол 0 битийн маск | |
| 0x00-0xFF | Байт 2-5: Байт29, бит 1 = 2 бол 1 битийн маск | |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Энэ тушаалыг хуучирсан бөгөөд манай төхөөрөмж ашиглахаа больсон.
2.8.5. Дамжуулах сувгийн мөчлөгийн цагийн тохиргоог өөрчлөх / хүсэлт гаргах
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0х88 | Дамжуулах сувгийн мөчлөгийн цагийн тохиргоог хүсэх (нэг нэмэлт өгөгдлийн байт хэрэгтэй = сувгийн дугаар) |
| 0х89 | Дамжуулах сувгийн мөчлөгийн цагийн тохиргоог өөрчлөх (дор хаяж хоёр нэмэлт өгөгдлийн байт, сувгийн дугаар болон сувгийн тохиргоо хэрэгтэй) |
|
| Өгөгдөл | 0х00-0х07 | Байт 0: Объектийн дугаарыг дамжуулах |
| 0х00-0х07 | Байт 1:+ жаахан 0: 0 = сувгийг идэвхгүй болгох, 1 = сувгийг идэвхжүүлэх бит 1: 0 = 11 битийн мөчлөгийн цагийг дамжуулах, 1 = 29 битийн мөчлөгийн цагийг дамжуулах жаахан 2: 0 = 11 битийн мөчлөгийн хугацааг өөрчлөх, 1 = 29 битийн мөчлөгийн хугацааг өөрчлөх |
|
| 0x00-0xFF | Байт 2-3: Байт11, бит 1 = 2 бол 0 битийн мөчлөгийн хугацаа | |
| 0x00-0xFF | Байт 2-5: Байт29, бит 1 = 2 бол 1 битийн мөчлөгийн хугацаа | |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
2.9. Төхөөрөмжийн параметрийн тохиргоо
2.9.1. Хугацаа өөрчлөх / хүсэлт гаргахamp тохиргоо
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0xA0 | Хүсэлтийн хугацааamp тохиргоо (хүсэлт: нэмэлт өгөгдлийн байт байхгүй) |
| 0xA1 | Цаг тохируулахamp тохиргоо | |
| Өгөгдөл | 0х00-0х13 | 0 байт: бит 0: 1 = Цаг хугацааamp асаалттай, 0 = Цаг хугацааamp унтраах бит 1: 1 = Харьцангуй цаг хугацааamp, 0 = Үнэмлэхүй цагamp бит 4: 1 = Алдаа ба Цуурай санал хүсэлтийн цагamp 0 дээр = Алдаа ба Цуурай санал хүсэлтийн цагamp унтраах |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
Хэрэв “Timestamp-Mode"-г сонговол хүлээн авсан CAN мессеж бүрийн сүүлийн өгөгдлийн байтны дараа 32 битийн тоолуур (100 μs нягтрал)-ын утгыг оруулна.
Хост интерфэйсийн тал дахь цаг хугацаа агуулсан бүх мессежүүдamp он цагийн зөв дарааллаар байна.
Хэрэв цаг хугацаа болamp цуурайтсан мессежүүд ("Серверийн санал хүсэлтийг дамжуулах" эсвэл "CAN мессеж илгээх") болон алдааны мэдэгдлийн дараа "Алдаа ба Цуурай санал хүсэлтийн цаг"-ын дараа оруулах ёстой.amp' нэмэлт идэвхжүүлсэн байх ёстой.
"Харьцангуй" ба "үнэмлэхүй" хоёрын ялгаа нь "харьцангуй горимд" хүлээн авсан мессеж бүрийн дараа тоолуурын утгыг дахин тохируулдагт оршино.
ЖИЧ
"Алдаа ба цуурай санал хүсэлт" цагamp зөвхөн цаг хугацааны хувьд дамждагamp горим идэвхжсэн байна.
Өргөтгөсөн командыг ашиглах боломжтой (Өргөтгөсөн тушаалын форматыг (Байт горим) үзнэ үү).
2.9.2. CAN дамжуулалтыг хойшлуулах хугацааг өөрчлөх
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог тушаалын байтыг агуулна |
| Тушаал | 0xA2 | CAN дамжуулалтын саатлын хугацааг тохируулна уу |
| Өгөгдөл (зөвхөн хариу дээр) |
0x00-0xFF | Тэмдэггүй бүхэл тоон утгын хэмжээ: 16 бит (Төхөөрөмжийг дахин тохируулсны дараа RAM-параметрийг 0 болгож тохируулсан) |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Энэ саатлын хугацааг CAN мессеж бүрийн өмнө оруулснаар CAN дамжуулалт удааширна.
2.9.3. IP блок хүлээх хугацааг тохируулна уу
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0xA3 | IP блок хүлээх хугацааг тохируулах (зурвасын өргөнийг илүү сайн ашиглахын тулд) |
| Өгөгдөл | 0x00-0xFF | 10 миллисекунд дахь интервал |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
2.9.4. Дамжуулах хурдыг тооцоолох интервалыг тохируулах
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0xA4 | CAN дамжуулах хурдыг тооцоолох интервалыг тохируулна уу |
| Өгөгдөл | 0x00-0xFF | Интервал миллисекунд Тэмдэглэгдээгүй бүхэл тоон утгын хэмжээ: 16 бит (эхлээд MSB) |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Өргөтгөсөн командыг ашиглах боломжтой (Өргөтгөсөн тушаалын форматыг (Байт горим) үзнэ үү).
2.9.5. CANopen объектын толь бичигт хандах
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0xA5 | Объект толь бичигт унших / бичих |
| Өгөгдөл | 0x00-0xFF | Хүсэлт: Байт 0: Тушаал: 0x01 бичих, 0x00 унших (нэмэлт өгөгдөл байт байхгүй) 1-2 байт: Индекс (Эхлээд LSB) 3 байт: Дэд индекс нэмэлт өгөгдлийн байт: Өгөгдөл (эхлээд LSB) Хариулт: Байт 0: Үр дүн: 0x40 амжилттай уншсан 0x80 унших алдаа (нэмэлт өгөгдөл байт байхгүй) 0x41 амжилттай бичих (нэмэлт дата байт байхгүй) 0x81 бичих алдаа (нэмэлт дата байт байхгүй) 1-2 байт: Индекс (Эхлээд LSB) 3 байт: Дэд индекс нэмэлт өгөгдлийн байт: Өгөгдөл (эхлээд LSB) |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
2.10. Техник хангамжид нэвтрэх командууд
2.10.1. Төхөөрөмжийг дахин тохируулах
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0xC0 | Төхөөрөмжийг дахин тохируулах |
| Өгөгдөл | - | |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Төхөөрөмжүүд энэ тушаалд "Төхөөрөмжийн ID" командаар хариу өгдөг.
Зарим төхөөрөмжүүдийн хувьд энэ тушаал нь техник хангамжийг дахин тохируулахад хүргэдэггүй, учир нь өөрөөр хэлбэл хосттой холбоо тасрах болно.
- БОЛНОview Ethernet
- Bluetooth / WLAN-г холбож болно
2.10.2. Аналог сувгийн утгыг хүсэх
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0xC2 | Аналог сувгийн утгыг хүсэх (сувгийн дугаар агуулсан 1 нэмэлт дата байт шаардлагатай) |
| Өгөгдөл | 0х00-0х03 | Байт 0 (сувгийн дугаар): 0x00: Нийлүүлэлтийн ботьtage 0x01: CAN доод шугам 0x02: CAN өндөр шугам 0x03: Аналог оролт 1 ба 2 |
| 0x00-0xFF | 1 байт: аналог утга (0…2 сувгийн хувьд доорх тайлбарыг үзнэ үү) 1-4 байт: (3 сувгийн хувьд) Аналог оролт 1 ботьtage IEEE 754 кодтой, эхлээд LSB 5-8 байт: (3 сувгийн хувьд) Аналог оролт 2 ботьtage IEEE 754 кодтой, эхлээд LSB |
|
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
| VCC CANH / CANL |
0х00 | 0V 0V |
| VCC CANH / CANL |
0xFF | 39 В 5V |
ЖИЧ
Зөвхөн CANview RS232 нь CAN шугамын хэмжээг хэмжих боломжтойtage түвшин.
Энэ хэмжилтийг зөвхөн CAN дамжуулах хурд нь 125 кбит/с ба түүнээс бага үед л хийх боломжтой.
Дижитал сувгийн утгыг тохируулах / хүсэх
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0xC4 | Дижитал сувгийн утгыг хүсэх (сувгийн дугаар агуулсан 1 нэмэлт дата байт шаардлагатай) |
| 0xC5 | Дижитал сувгийн утгыг тохируулах (сувгийн дугаар болон утгыг агуулсан нэмэлт 2 дата байт шаардлагатай) | |
| Өгөгдөл | 0x00-0xFF | Байт 0 (сувгийн дугаар): 0x00: автобусны төгсгөлийн эсэргүүцэл |
| 0х00-0х01 | 1 байт: дижитал утга (1 = асаалттай, 0 = унтраалттай) | |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Тогтоосон тушаал бүрд бодит утгуудын хариу өгдөг.
2.10.3. Харилцааны нууц үгийг тохируулна уу
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0xC6 | Харилцааны нууц үг шалгах хүсэлт |
| Өгөгдөл | xx | Тушаал Байт 0…n: Нууц үгийн мөр (өгөгдмөл: “GSMONLIN”) Хариулт Байт 0: 0 = нууц үг шалгагдсан ба OK Хэрэв нууц үг шалгагдаагүй бол төхөөрөмжөөс хариу ирэхгүй |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Энэ мессеж нь CANlink GSM/UMTS дээрх байт горимын интерфейсийн бүх функцийг нээхэд маш чухал юм.
Харилцаа холбооны нууц үгийг зөв оруулсан тохиолдолд л сесс хийх боломжтой!
2.10.4. Харилцааны нууц үгийг дахин тохируулах
| Байт(ууд) | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
| SOF (Хүрээний эхлэл) |
0х43 | SOF нь командын эхлэлийг тэмдэглэнэ. |
| Урт | xx | Урт байт нь өгөгдлийн байтуудын тоог дараах тушаалын байтыг агуулна. |
| Тушаал | 0xC7 | Харилцаа холбооны нууц үгийг шалгах |
| Шалгалтын дүн | xx | SOF, Length, Command болон Data-bytes-ийн XOR шалгах нийлбэрийг агуулна. |
| EOF (Хүрээний төгсгөл) |
0x0D | EOF байт нь командын төгсгөлийг тэмдэглэнэ. |
ЖИЧ
Энэ мессеж нь байт горимын интерфейсийг түгждэг.
Энэ тушаалыг харилцааны сессийн төгсгөлд илгээх ёстой.
Тушаалууд ба төхөөрөмжүүд
Доорх хүснэгтэд байгаа бүх командуудын хураангуйг өгч, аль Proemion төхөөрөмж тэдгээрийг дэмждэг болохыг зааж өгнө.
Proemion төхөөрөмжид хэрэглэх командыг "S", "E" эсвэл "S / E" гэж тэмдэглэнэ.
Эдгээр товчлолууд нь:
- "S" Proemion төхөөрөмж нь энэ командыг зөвхөн стандарт тушаалын форматаар дэмждэг (Тушаалын форматыг (Байт горим) үзнэ үү).
- "E" Proemion төхөөрөмж энэ командыг зөвхөн өргөтгөсөн командын форматаар дэмждэг (Өргөтгөсөн командын форматыг (байтын горим) үзнэ үү).
- "S / E" Proemion төхөөрөмж нь энэ командыг стандарт тушаалын формат болон өргөтгөсөн тушаалын форматаар дэмждэг.
| Мессеж | Тушаал | Төхөөрөмж | ||||||||
| Төрөл | БОЛНОview USB | CAN холбоос Bluetooth 2000 |
CAN холбоос WLAN 2000 |
CAN холбоос утасгүй 3000 |
CAN холбоос утасгүй 4000 |
БОЛНОview Ethernet |
CAN холбоос гар утас 5000 |
CAN холбоос гар утас 3000 |
БОЛНОview RS232 |
|
| Мэдээллийн мессежийг боловсруулах | 0х00 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / * | S / E |
| 0х01 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E* | S / E | |
| 0х02 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E* | S / E | |
| 0х03 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E* | S / E | |
| 0х04 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E* | S / E | |
| 0х05 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E* | ||
| 0х06 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E* | ||
| 0х07 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E* | ||
| 0х08 | S / E | S / E | ||||||||
| 0х09 | S | |||||||||
| Санал хүсэлтийн мессеж | 0х20 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E |
| 0х21 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0х22 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0х23 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0х24 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0х25 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0х26 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | ||
| 0х27 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | ||
| 0х28 | S / E | S / E | ||||||||
| 0х29 | S / E | S / E | ||||||||
| 0х2А | S / E | S / E | ||||||||
| 0x2B хувилбар | S / E | S / E |
*Дараах тушаалын өгөгдлийн сонголтууд CLM3000 болон CLM3600-д хэрэгжээгүй:
– бит 2: 1 = Серверийн санал хүсэлт асаалттай / 0 = серверийн санал унтраалт
– бит 3: 1 = RS232 интерфэйс асаалттай / 0 = RS232 интерфэйс унтарсан
| Мессеж | Тушаал | Төхөөрөмж | ||||||||
| Төрөл | БОЛНОview USB | CAN холбоос Bluetooth 2000 |
CAN холбоос WLAN 2000 |
CAN холбоос утасгүй 3000 |
CAN холбоос утасгүй 4000 |
БОЛНОview Ethernet |
CAN холбоос гар утас 5000 |
CAN холбоос гар утас 3000 |
БОЛНОview RS232 |
|
| Оношлогооны мэдээллийн мессежүүд | 0х40 | S | S | S | S | S | S | S | S | S |
| 0х41 | S | S | S | S | S | S | S | S | S | |
| 0х42 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0х43 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |||||
| 0х44 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |||
| 0х47 | S / E | S / E | S / E | |||||||
| 0х48 | S / E | S / E | S / E | S / E | ||||||
| 0х49 | S / E | S / E | S / E | S / E | ||||||
| CAN Controller Setup Messages | 0х50 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E |
| 0х51 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0х52 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0х53 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0х56 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0х57 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0х58 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | ||
| 0х59 | S / E | S / E | ||||||||
| 0х5А | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |||||
| 0x5B хувилбар | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |||||
| 0х5С | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |||
| 0x5D | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |||
| Хост интерфейсийн тохиргооны мессежүүд | 0х60 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E |
| 0х61 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| Серверийн интерфейсийн командуудыг дамжуулах | 0х80 | S | S | |||||||
| 0х81 | S | S | ||||||||
| 0х82 | S | S | ||||||||
| 0х83 | S | S | ||||||||
| 0х84 | S | |||||||||
| 0х85 | S | |||||||||
| 0х86 | S | |||||||||
| 0х87 | S | |||||||||
| 0х88 | S | |||||||||
| 0х89 | S | |||||||||
| Төрөл | БОЛНОview USB | Bluetooth-г холбож болно 2000 |
WLAN-г холбож болно 2000 |
CANlink утасгүй 3000 | CANlink утасгүй 4000 | БОЛНОview Ethernet | CAN гар утсыг холбож болно 5000 |
CAN гар утсыг холбож болно 3000 |
БОЛНОview RS232 |
|
| Төхөөрөмжийн параметрийн тохиргоо | 0xA0 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | С /Э | S / E | S / E | S / E |
| 0xA1 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0xA2 | S | |||||||||
| 0xA3 | S | |||||||||
| 0xA4 | S / E | S / E | S / E | |||||||
| 0xA5 | S | S | S | S | ||||||
| Техник хангамжид нэвтрэх командууд | 0xC0 | S | S | S | S | S | S | S | S | S |
| 0xC2 | S | S | S | S | ||||||
| 0xC4 | S | |||||||||
| 0xC5 | S | |||||||||
| 0xC6 | S | S | S | |||||||
| 0xC7 | S | S | S |
Хувилбар: 11.0.549
Баримт бичиг / нөөц
 |
Proemion байт командын протокол Хоёртын командууд [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага Байт командын протокол Хоёртын командууд, Командын протоколын хоёртын командууд, Протоколын хоёртын командууд, хоёртын командууд |