14 оны 2022-р сарын 56312 32EXNUMX
RYUW122 AT командын гарын авлага
ТУШААЛТАЙ АШИГЛАХ МЭДЭЭ
- RYUW122 нь "ANCHOR" эсвэл "TAG”. Зайны утгыг ANCHOR-ээр гаргах ба өгөгдөл дамжуулах нь хоёр чиглэлтэй байж болно.
- Эхлээд та модулийг ANCHOR эсвэл гэж тохируулахын тулд AT+MODE командыг ашиглах ёстой TAG.
- UWB сүлжээний бүлгийг тохируулахын тулд "AT+NETWORKID"-г ашиглана уу. Зөвхөн ижил СҮЛЖЭЭНИЙ ID-тай тохируулагдсан хүмүүс хоорондоо харилцах боломжтой.
- "AT+ADDRESS"-г ашиглан өвөрмөц хаяг тохируулна уу.
- UWB сүлжээний шифрлэлтийн нууц үгийг тохируулахын тулд "AT+CPIN"-г ашиглана уу. Зөвхөн ижил нууц үгээр тохируулсан нууц үгийг зөв тайлж болно.
- Хэрэв та ANCHOR руу өгөгдөл дамжуулахыг хүсвэл TAG, Та AT+ ашиглах ёстойTAG_SEND команд.
- Хэрэв та өгөгдөл дамжуулахыг хүсвэл TAG ANCHOR-аас зайг олж авахын тулд та AT+ANCHOR_SEND командыг ашиглах ёстой.
- Хэзээ TAG "AT+" параметрт тохируулагдсанTAGD”, эрчим хүч хэмнэх зорилгоор “AT+TAGANCHOR доорх _SEND" болон "AT+ANCHOR_SEND" командууд нь RF-ийн ажлын мөчлөгтэй тохирч байх ёстой. TAG.
СҮЛЖЭЭНИЙ БҮТЭЦ

AT тушаалын багц
Бүх AT командын төгсгөлд "enter" эсвэл "\r\n" гэж оруулах шаардлагатай.
нэмэх"? ”командуудын төгсгөлд одоогийн тохиргооны утгыг асуух.
Та дараагийн AT командыг гүйцэтгэхийн тулд модуль +OK гэж хариулах хүртэл хүлээх шаардлагатай.
- AT Модуль командуудад хариулж чадах эсэхийг шалгана уу.
Синтакс Хариулт AT +За - Програм хангамжийг дахин тохируулах
Синтакс Хариулт AT+RESET + RESET
+БЭЛЭН - AT+MODE Утасгүй ажиллах горимыг тохируулна уу.
Синтакс Хариулт AT+MODE=
0-ээс 1 хүртэлх муж: TAG горим (Үндсэн). 1 : ANCHOR горим
2: Унтах горим
Example : ANCHOR горимд тохируулна. AT+MODE=1
*Тохиргоог флаш дээр санах болно.+За AT+MODE +MODE=1 - AT+IPR UART дамжуулах хурдыг тохируулна.
Синтакс Хариулт AT+IPR=
нь UART дамжуулах хурд: 9600
57600
115200(Өгөгдмөл)
Example: Дамжуулах хурдыг 57600, AT+IPR=57600 гэж тохируулна уу
*Тохиргоог флаш дээр санах болно.+За AT+IPR? +IPR=57600 - AT+ CHANNEL RF сувгийг тохируулах. –
Синтакс Хариулт AT+CHANNEL= ,<Захиалагдсан 1>
RF хамтлаг юм. 5 : 6489.6 МГц(өгөгдмөл)
9: 7987.2 МГц
Example: RF сувгийг 7987.2 MHz AT+ CHANNEL =9,0 гэж тохируулна уу
*Тохиргоог флаш дээр санах болно.+За AT+ CHANNEL? +CANNEL=9,0 - AT+BANDWIDTH RF зурвасын өргөнийг тохируулна уу
Синтакс Хариулт AT+ BANDWIDTH=
0~1, доорх жагсаалт: 0: 850 KHz (анхдагч)
1: 6.8 сая
Example: RF-ийн зурвасын өргөнийг 6.8MHz AT+BANDWIDTH=1 гэж тохируулна уу
*Тохиргоог флаш дээр санах болно.+За AT+ BANDWIDTH? + BANDWIDTH=1 - AT+NETWORKID Сүлжээний ID-г тохируулна уу.
Синтакс Хариулт AT+NETWORKID=
= 8 BYTES ASCII (өгөгдмөл 00000000)
Example: Сүлжээний ID-г REYAX123 AT+NETWORKID=REYAX123 гэж тохируулна уу
*Тохиргоог Flash дээр санах болно.+За AT+NETWORKID? +СҮЛЖЭЭ=REYAX123 - AT+ADDRESS Модулийн ADDRESS ID-г тохируулна уу.
Синтакс Хариулт AT+ADDRESS=
= 8 BYTES ASCII (өгөгдмөл 00000000)
Example: Модулийн хаягийг DAVID123 гэж тохируулна уу. AT+ADDRESS=DAVID123
*Тохиргоог Flash дээр санах болно.+За AT+ADDRESS? +ХАЯГ=DAVID123 - AT+UID? 96 бит модулийн өвөрмөц ID.
Синтакс Хариулт AT+UID? +UID=E04737 - AT+CPIN Сүлжээний AES128 нууц үгийг тохируулна уу.
Синтакс Хариулт AT+CPIN= : 32 тэмдэгтийн урт AES нууц үг
00000000000000000000000000000000 руу FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
(өгөгдмөл 00000000000000000000000000000000)
Зөвхөн ижил нууц үгээр өгөгдлийг таньж болно. Дахин тохируулсны дараа өмнөх нууц үг алга болно.
Example: Нууц үгээ доорх байдлаар тохируулна уу, FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90
*Тохиргоог Flash дээр санах болно.+За AT+CPIN? (өгөгдмөл)
AT+CPIN? (Нууц үг тохируулсны дараа)+CPIN=Нууц үг байхгүй!
+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC 0002EEDCAA90 - AT +TAGD -ийн параметрүүдийг тохируулна уу TAG RF-ийн ажлын мөчлөг
Синтакс Хариулт AT +TAGD=< RF-ийг идэвхжүүлэх цаг >,< RF идэвхгүй болгох цаг >
< RF-ийг идэвхжүүлэх хугацаа > 10-аас 28000 мс хүртэл, Хамгийн бага интервал нь 10 мс байна.
< RF-ийг идэвхгүй болгох хугацаа > 10-аас 28000 мс хүртэл, Хамгийн бага интервал нь 10 мс байна.
(Өгөгдмөл AT+TAGD=0,0 RF үргэлж идэвхжүүлдэг)
*<RF-г идэвхжүүлэх > үед pin8(PA7) нь Hi, энэ үед AT+ANCHOR_SEND командаар RYUW122 модуль руу дамжуулж болно.
< RF-ийг идэвхгүй болгох цаг > үед pin8(PA7) нь Low гаргана.
Example: Тогтоо TAG RF-ийн ажлын мөчлөгийг 1 секунд идэвхжүүлж, дараа нь 1 секунд идэвхгүй болгоно.
AT +TAGD=1000,1000+За AT +TAGD? +TAGD=1000,1000 - AT+ANCHOR_SEND Өгөгдсөн хаяг руу өгөгдөл илгээнэ үү
Синтакс Хариулт AT+SEND=TAG Хаяг>, ,
<TAG Хаяг>8 BYTES ASCII
Хамгийн ихдээ 12 байт
ASCII формат
Example : TEST мөрийг илгээх TAG Хаяг DAVID123. AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,ТУРШИЛТ+За - AT +TAG_SEND Модуль руу өгөгдөл илгээж, зангуу уншихыг хүлээнэ үү.
Синтакс Хариулт AT+SEND= ,
Хамгийн ихдээ 12 байт
ASCII формат
Example : HELLO мөрийг модуль руу илгээнэ үү. AT+TAG_ИЛГЭЭХ=5, САЙН БАЙНА+За - +ANCHOR_RCV ANCHOR-ын хүлээн авсан өгөгдлийг идэвхтэй харуулах.
Хариулт +ANCHOR_RCV=TAG Хаяг>,< АШИГЛАЛТЫН УРТ>,TAG Өгөгдөл>, < TAG Хаяг > 8 BYTES ASCII TAG Хаяг
< АШИГЛАЛТЫН УРТ > 0-ээс 12 хүртэл
<TAG DATA> ASCll форматын өгөгдөл
< DISTANCE > ANCHOR болон хоорондох зай TAG см-ээр, Хамгийн бага гаралтын утга нь 0см байна.
Example: ANCHOR нь DAVID123 хаягийг хүлээн авсан бөгөөд 5 байт өгөгдөл илгээх, Агуулга нь HELLO мөр, Зай нь 40см, Доорх байдлаар харагдах болно. +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,Сайн уу,40 см
- +TAG_RCV Хүлээн авсан өгөгдлийг харуулах TAG идэвхтэй.
Хариулт +TAG_RCV=< АЧААЛЫН УРТ>,
< АШИГЛАЛТЫН УРТ > 0-ээс 12 хүртэл
ASCll форматын өгөгдөлExampле: TAG хүлээн авсан хаяг ARIEL456 4 байт өгөгдөл илгээх, Агуулга нь TEST стринг, Энэ нь доорх байдлаар харагдах болно.
+TAG_RCV=4, ТУРШИЛТ - AT+CAL зайны тохируулга
Синтакс Хариулт AT+CAL=
-100-аас +100 хүртэл (нэгж: см)
+0(Өгөгдмөл)
Example: Одоогийн гаралтын зайг 11см AT+CAL=-11-ээр бууруулна
*Тохиргоог флаш дээр санах болно.+За AT+CAL? +КАЛ=-11 - AT+VER? Програм хангамжийн хувилбарыг асуухын тулд.
Синтакс Хариулт AT+VER? +VER=RYUW122_V1.0 - Бусад мессежүүд
Өгүүллэг Хариулт RESET хийсний дараа + RESET +БЭЛЭН
- Алдааны үр дүнгийн кодууд
Өгүүллэг Хариулт AT-ийн төгсгөлд "enter" эсвэл 0x0D 0x0A байхгүй байна Тушаал.
+ERR=1 AT командын толгой нь "AT" мөр биш юм. +ERR=2 Параметрийн алдаа. +ERR=3 Тушаал алдаа. +ERR=3 Мэдэхгүй команд. +ERR=5
Үндсэн тушаал Example
| ANCHOR | TAG | |
| Тушаал / хариу үйлдэл |
AT+MODE=1 +ОК |
AT+MODE=0 +ОК |
| Тушаал / хариу үйлдэл |
AT+NETWORKID=REYAX123 +OK |
AT+NETWORKID=REYAX123 +OK |
| Тушаал / хариу үйлдэл |
AT+ADDRESS=REYAX003 +OK |
AT+ADDRESS=DAVID123 +OK |
| Тушаал / хариу үйлдэл |
AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +ОК |
AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +ОК |
| Тушаал / хариу үйлдэл |
AT +TAG_ИЛГЭЭХ=5, САЙН БАЙНА |
|
| Тушаал / хариу үйлдэл |
AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,ТУРШИЛТ +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,Сайн уу,40 см |
+TAG_RCV=5, Сайн байна уу |

И-мэйл: sales@reyax.com
Webсайт: http://reyax.com
Зохиогчийн эрх © 2022, REYAX TECHNOLOGY CO., LTD.
Баримт бичиг / нөөц
![]() |
REYAX RYUW122 тушаал [pdf] Заавар RYUW122, RYUW122 Тушаал, тушаал |
