CA-100 гарын авлага
Хэрэглэгчийн гарын авлага

Үзүүлэлтүүд

1. MCU: 32 битийн ARM® Cortex®-M4F @ 64 МГц
2. Ботьtage Нийлүүлэлт
   ▶ Батерей:
   – Хүрээ: 3.3 ~ 4.2[V] – Хэвийн ботьtage : 3.7[V] (Li-Po 1cell), 1800mA
   ▶ USB-C:
   – Хүрээ: 4.75[V]~5.25[V] – Хэвийн ботьtage: 5.0[V]
3. Ашиглалтын температур: -5~70[°C]
4. Зогсолтын гүйдэл: 30mA
5. Bluetooth
   : Bluetooth 5.1-д нийцсэн нэг горимтой Bluetooth бага эрчим хүч
6. Дотоод I/O төхөөрөмж
   ▶ Товч: 4 (Порт A, Порт B, RESET, POWER)
   ▶ Жойстик(2 тэнхлэг): потенциометр
   ▶ LCD: 320*240 2.4” TFT LCD модуль
   ▶ MIC X 1
   ▶ чанга яригч X 1
   ▶ Гиро ба хурдатгал мэдрэгч X
   ▶ IR мэдрэгч
   – TX (KEL5315C) X 6
   – RX (KDT6315A): 5
   ▶ LED
   – 1608 хэмжээтэй цэнхэр LED: 8
   – 1608 хэмжээтэй Улаан LED: 1
   ▶ Зай ботьtagд шалгах: 1
7. Гадаад оролт гаралтын төхөөрөмж: USB-C цэнэглэх болон програм хангамжийг шинэчлэх
8. Dynamixel PORT: Соронзон покосин: 1ea (4pin)

Бүтээгдэхүүн дууссанview

1. Энэхүү бүтээгдэхүүн нь энтертайнмент функц болон мэдрэгч ашиглан хэрэглэгчидтэй харилцах замаар хөгжилтэй, танин мэдэхүйн чадварыг сайжруулдаг.
2. Энэ бүтээгдэхүүн нь кодлох функцтэй бөгөөд кодлох боловсролд ашиглах боломжтой.
3. Энэ нь янз бүрийн экс хийж болноampDanimixel-ийг энэ бүтээгдэхүүнтэй хослуулснаар

Бүтээгдэхүүний бүрэлдэхүүн хэсэг

1.  Үндсэн хэсэг X 1
2. Цэнэглэх ба өгөгдлийн кабель X 1

Үйл ажиллагааны арга

1. POWER ON/OFF товчлуураар асаана уу. (7-р хуудасны тайлбарыг үзнэ үү)
2. Курсорыг хөдөлгөх товчийг ашиглан цэс болгон руу орж, хүссэн функцийг гүйцэтгэнэ. (7-р хуудасны тайлбарыг үзнэ үү)
3. Хэрэв тодорхой цагт хөдөлгөөн байхгүй бол унтах горимд орно.
4. Асаах/унтраах товчлуурыг удаан дарж унтраах цэс болон асаахыг сонгоно уу

Тоног төхөөрөмжийн тодорхойлолт

ҮНДСЭН ДЭЛГҮҮР Тодорхойлолт

1. Үндсэн цэс
2. Bluetooth холболтын байдал
3. Зайны хүчин чадлын төлөвийн үзүүлэлт

Товч тус бүрийн функцын тодорхойлолт

1. курсорыг хөдөлгөх товчлуур
2. Буцах товчлуур
3. Нэвтрэх товч
4. POWER ON / OFF товчлуур
5. RESET товч

Функцийн нарийвчилсан

1. Илтгэгч
2. LED үзүүлэлт
3. MIC

IR мэдрэгчийн үйл ажиллагааны тодорхойлолт

1. IR мэдрэгч ялгаруулагч/хүлээн авагч
2. IR мэдрэгч ялгаруулагч/хүлээн авагч
3. IR мэдрэгч ялгаруулагч
4. IR мэдрэгч хүлээн авагч
5. IR мэдрэгч ялгаруулагч
6. IR мэдрэгч ялгаруулагч/хүлээн авагч
7. IR мэдрэгч ялгаруулагч/хүлээн авагч

FCC-ийн мэдээлэл
Энэ төхөөрөмж нь FCC үр дүнгийн 15-р хэсэгт нийцэж байна. Үйл ажиллагаа нь дараах хоёр нөхцлийн дагуу явагдана.

1. Энэ төхөөрөмж нь хортой интерфейс үүсгэхгүй байж магадгүй, мөн
2. Энэ төхөөрөмж нь хүсээгүй үйлдлийг үүсгэж болзошгүй хөндлөнгийн оролцоо зэрэг хүлээн авсан аливаа хөндлөнгийн оролцоог хүлээн авах ёстой.

Жич: Энэхүү тоног төхөөрөмж нь FCC дүрмийн 15-р хэсгийн дагуу B АНГИЛАЛ дижитал төхөөрөмжүүдийн хязгаарлалттай нийцэж байгааг туршиж үзсэн. Эдгээр хязгаарлалтууд нь тоног төхөөрөмжийг арилжааны орчинд ажиллуулах үед хортой хөндлөнгийн нөлөөллөөс зохих хамгаалалтыг хангахад зориулагдсан болно. радио холбоо. Гэсэн хэдий ч тодорхой суурилуулалтанд хөндлөнгийн оролцоо гарахгүй гэсэн баталгаа байхгүй. Хэрэв энэ төхөөрөмж нь радио эсвэл телевизийн хүлээн авалтад хортой хөндлөнгийн нөлөөлөл үүсгэж байгаа бөгөөд үүнийг төхөөрөмжийг унтрааж, асаах замаар тодорхойлох боломжтой бол хэрэглэгч дараахь арга хэмжээнүүдийн нэг буюу хэд хэдэн аргаар хөндлөнгийн нөлөөллийг арилгахыг зөвлөж байна.
1.1. Хүлээн авах антенны чиглэлийг өөрчлөх эсвэл өөр газар шилжүүлэх.
1.2. Тоног төхөөрөмж болон хүлээн авагчийн хоорондох зайг нэмэгдүүлэх.
1.3. Тоног төхөөрөмжийг хүлээн авагч холбогдсоноос өөр хэлхээний залгуурт холбоно.
1.4. Дилер эсвэл туршлагатай радио/телевизийн техникчээс тусламж авна уу.
АНХААРУУЛГА
Үйлдвэрлэгчээс тодорхой зөвшөөрөөгүй өөрчлөлт, өөрчлөлт нь хэрэглэгчийн төхөөрөмжийг ажиллуулах эрхийг хүчингүй болгож болзошгүй.
АНХААРУУЛГА: Радио давтамжийн цацрагт өртөх.
Антенныг хэвийн ажиллагааны үед хүнтэй харьцах боломжийг багасгахын тулд угсарсан байх ёстой. FCC-ийн радио давтамжийн өртөлтийн хязгаараас хэтрэхээс зайлсхийхийн тулд үйл ажиллагааны явцад антентай холбоо барьж болохгүй.

Баримт бичиг / нөөц

ROBOTIS CA-100 хянагч төхөөрөмж [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага CA-100, CA100, SOD-CA-100, SODCA100, CA-100 хянагч төхөөрөмж, хянагч төхөөрөмж

Лавлагаа

• Хэрэглэгчийн гарын авлага