WitMotion WT901SDCL налуу хэмжигч мэдрэгч хурдатгалын өгөгдөл бүртэгч

Бүтээгдэхүүний мэдээлэл

Үзүүлэлтүүд

• Бүтээгдэхүүний нэр: WT901SDCL налуу хэмжигч мэдрэгч хурдатгалын өгөгдөл бүртгэгч
• Загвар: WT901SDCL
• Гарын авлагын хувилбар: v23-0711
• Үйлдвэрлэгч: WITMOTION
• Webсайт: www.wit-motion.com

Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар

Танилцуулга
WT901SDCL нь хурдатгал, өнцгийн хурд, өнцөг, соронзон орон зэргийг илрүүлдэг олон мэдрэгч бүхий төхөөрөмж юм. Энэ нь нөхцөл байдлыг хянах, урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ зэрэг үйлдвэрлэлийн шинэчлэлтийн хэрэглээнд тохиромжтой. Төхөөрөмжийн жижиг хэмжээс нь ухаалаг алгоритм ашиглан мэдрэгчийн өгөгдлийг тайлбарлах замаар янз бүрийн хэрэглээнд тохиромжтой.

AHRS IMU мэдрэгч гэгддэг WT901SDCL нь 3 тэнхлэгийн өнцөг, өнцгийн хурд, хурдатгал, соронзон орон зэргийг нарийн хэмждэг. Түүний алгоритм нь гурван тэнхлэгийн өнцгийн нарийн тооцоог өгдөг. Энэ нь хэмжилтийн өндөр нарийвчлал шаардагддаг хэрэглээнд ихэвчлэн ашиглагддаг. WT901SDCL нь хэд хэдэн давуу талыг санал болгодогtagөрсөлдөгч мэдрэгчээс илүү.

Адванtages:

• 3 тэнхлэгийн өнцөг, өнцгийн хурд, хурдатгал, соронзон орныг нарийн хэмжих
• Аж үйлдвэрийн шинэчлэлтийн хэрэглээнд суулгахад хялбар жижиг хэмжээтэй
• Мэдрэгчийн өгөгдлийг тайлбарлах ухаалаг алгоритмууд

Хэрэглэх заавар
Шаардлагатай бичиг баримт, нөөцөд хандахын тулд өгсөн холбоосыг дагаж эсвэл татаж авах төвд зочилно уу webсайт. Дараах эх сурвалжууд бэлэн байна.

• Програм хангамж, драйвер татаж авах
• Шуурхай гарын авлага
• Сургалтын видео
• Нарийвчилсан заавар бүхий нийтлэг програм хангамж
• SDK Сampл код
• SDK зааварчилгааны баримт бичиг
• Харилцааны протокол

Бэлтгэл

Компьютерт холбогдох
Энэ бүтээгдэхүүн нь компьютерт холбогдоход хавсаргасан Type-C кабельтай ирдэг. Бүтээгдэхүүнийг компьютерт холбохын тулд өгөгдсөн кабелийг ашиглана уу. Холболтыг бий болгохын тулд өгөгдлийн кабелийг ашиглах ёстой.

Жич: SD карт нь шилжүүлэгчийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Мэдрэгч нь зөвхөн SD картыг залгасан үед л ажиллах болно.

Түгээмэл асуултууд (Байнга асуудаг асуултууд)

• Асуулт: Мэдрэгчийн утсан дээр 5 вольтоос дээш хүчдэл тавьсан тохиолдолд би яах ёстой вэ?
  Х: Үндсэн тэжээлийн мэдрэгчийн утсанд 5 вольтоос дээш хүчдэл тавих нь мэдрэгчийг байнгын гэмтэлд хүргэж болзошгүй. Та заасан хэмжээнээс хэтрээгүй эсэхийг шалгана ууtage хязгаар.
• Асуулт: Би багажийн газардуулгад гуравдагч талын кабель эсвэл дагалдах хэрэгслийг ашиглаж болох уу?
  Х: Багажийг зөв газардуулахын тулд WITMOTION-ийн үйлдвэрт хийсэн анхны кабель эсвэл дагалдах хэрэгслийг ашиглахыг зөвлөж байна. Гуравдагч талын кабель эсвэл дагалдах хэрэгслийг ашиглах нь оновчтой гүйцэтгэлийг хангахгүй байж магадгүй юм.

Хичээлийн холбоос

Google Drive

DEMO зааврын холбоос: WITMOTION Youtube суваг WT901SDCL тоглуулах жагсаалт.

Хэрэв танд техникийн асуудал байгаа эсвэл өгсөн баримт бичигт шаардлагатай мэдээллээ олж чадаагүй бол манай дэмжлэгийн багтай холбоо барина уу. Манай инженерийн баг нь AHRS мэдрэгчийг амжилттай ажиллуулахад шаардлагатай дэмжлэгийг үзүүлэх үүрэгтэй.

Холбоо барих
Техникийн дэмжлэг Холбоо барих мэдээлэл

Өргөдөл

• AGV ачааны машин
• Платформын тогтвортой байдал
• Автомат аюулгүй байдлын систем
• 3D виртуал бодит байдал
• Аж үйлдвэрийн хяналт
• Робот
• Машины чиглүүлэгч
• UAV
• Ачааны машинд суурилуулсан хиймэл дагуулын антенны төхөөрөмж

Танилцуулга

WT901SDCL нь хурдатгал, өнцгийн хурд, өнцөг, соронзон орон зэргийг илрүүлдэг олон мэдрэгч бүхий төхөөрөмж юм. Жижиг тойм нь нөхцөл байдлыг хянах, урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ гэх мэт үйлдвэрлэлийн шинэчлэлтийн хэрэглээнд төгс тохирно. Төхөөрөмжийг тохируулах нь хэрэглэгчдэд мэдрэгчийн өгөгдлийг ухаалаг алгоритмаар тайлбарлах замаар олон төрлийн хэрэглээний тохиолдлыг шийдвэрлэх боломжийг олгодог. WT901SDCL-ийн шинжлэх ухааны нэр нь AHRS IMU мэдрэгч юм. Мэдрэгч нь 3 тэнхлэгийн өнцөг, өнцгийн хурд, хурдатгал, соронзон орон зэргийг хэмждэг. Түүний хүч чадал нь гурван тэнхлэгийн өнцгийг нарийн тооцоолох алгоритмд оршдог.

Энэ нь хэмжилтийн хамгийн өндөр нарийвчлал шаардлагатай газарт ашиглагддаг. WT901SDCL нь хэд хэдэн давуу талыг санал болгодогtagӨрсөлдөгч мэдрэгчээс илүү:

• Мэдээллийн хамгийн сайн хүртээмжтэй байхын тулд халаалттай: шинэ WITMOTION патентлагдсан тэг хэвийсэн автомат илрүүлэлтийн калибровкийн алгоритм нь уламжлалт акселерометр мэдрэгчээс илүү сайн ажилладаг.
• Өндөр нарийвчлалтай Roll Pitch Yaw (XYZ тэнхлэг) хурдатгал + өнцгийн хурд + өнцөг + соронзон орны гаралт
• Өмчлөлийн өртөг бага: WITMOTION үйлчилгээний багийн алсын зайн оношлогоо, насан туршийн техникийн дэмжлэг
• Боловсруулсан заавар: гарын авлага, өгөгдлийн хуудас, Демо видео, Windows компьютерт зориулсан үнэгүй програм хангамж, Android ухаалаг гар утсанд зориулсан APP гэх мэт.ampMCU -ийн интеграцийн 51 код, STM32, Arduino, Matlab, Raspberry Pi, төсөл боловсруулах харилцааны протокол
• WITMOTION мэдрэгчийг олон мянган инженерүүд санал болгож буй хандлагыг хэмжих шийдэл гэж үнэлдэг

Анхааруулах мэдэгдэл

• Үндсэн тэжээлийн мэдрэгчийн утсан дээр 5 вольтоос дээш хүчдэл тавих нь мэдрэгчийг байнгын эвдрэлд хүргэж болзошгүй.
• Багажийг зөв газардуулахын тулд: WITMOTION-г үйлдвэрт хийсэн анхны кабель эсвэл дагалдах хэрэгслийн хамт ашиглана уу
• Хоёрдогч хөгжиж буй төсөл эсвэл интеграцчлалын хувьд: WITMOTION-г эмхэтгэсэн s-ийн хамт ашиглана ууampкод.

Хэрэглэх заавар

Документ эсвэл татаж авах төв рүү шууд холбоос дээр дарна уу:

• Програм хангамж, драйвер татаж авах
• Шуурхай гарын авлага
• Сургалтын видео
• Нарийвчилсан заавар бүхий нийтлэг програм хангамж
• SDK (Сample код)
• SDK зааварчилгааны баримт бичиг
• Харилцааны протокол

Бэлтгэл

Компьютерт холбогдох

• Энэ бүтээгдэхүүн нь компьютер болон бүтээгдэхүүнийг холбосон Type-C кабельтай. Бүтээгдэхүүнтэй хамт ирдэг кабелийг ашиглана уу. Бүтээгдэхүүнийг холбохын тулд өгөгдлийн кабелийг ашиглана уу
• Жич: SD карт нь шилжүүлэгчтэй тэнцүү бөгөөд зөвхөн SD картыг залгасан үед мэдрэгч ажиллах боломжтой.

Шалгуур үзүүлэлт

1. Бүтээгдэхүүн нь цахилгаан тэжээлд холбогдсон байна. Энэ үед тэжээлийн индикатор (улаан) үргэлж асаалттай байгаа нь бүтээгдэхүүн цэнэглэгдэж байгааг илтгэнэ. Цэнэглэж дууссаны дараа улаан гэрэл унтарна.
2. SD картыг 1 секунд орчим оруулсны дараа цэнхэр гэрэл анивчсан нь SD карт өгөгдөл бичиж байгааг илтгэнэ.

Програм хангамжийн бэлтгэл

Програм хангамжийг задлаад CH340 драйверийг суулгана уу

CH340 драйвертай холбох

1. Алхам 1. Мэдрэгчийг санал болгож буй Type-C кабелиар холбоно уу.
   (Халуун сануулга: Хэрэв та урт кабель ашиглахыг хүсвэл энэ нь стандарт Type-C өгөгдлийн кабель байх ёстой)
2. Алхам 2. Програм хангамжийг задлаад CH340 драйверийг суулгана уу https://drive.google.com/file/d/1I3hl9Thsj9aXfG6U-cQLpV9hC3bVEH2V/view?usp=sharing

CH340 драйверийг хэрхэн суулгах, шинэчлэх вэ
Эхлээд "Устгах" товчийг дарна уу. Дараа нь "Суулгах" товчийг дарна уу.

Таны драйвер ажиллаж байгаа эсэхийг хэрхэн шалгах вэ

1. CH340 нь COM порт руу дугаарлаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд та төхөөрөмжийн менежерийг нээж болно. Та Start эсвэл ⊞ (Windows) товчийг дараад "төхөөрөмжийн менежер" гэж бичээд програмыг хурдан хайж олох боломжтой.
2. Төхөөрөмжийн менежерийг нээсний дараа та портууд (COM & LPT) модыг нээх хэрэгтэй болно. CH340 нь USB-SERIAL CH340 (COM##) хэлбэрээр гарч ирэх ёстой. Таны компьютерээс хамаарч COM порт өөр дугаараар гарч ирж болно.

Type-C кабелийн холболт

• Алхам 1: SD картыг оруулаад мэдрэгчийг Type-C кабелиар компьютерт холбоно уу.
  Жич: SD карт нь шилжүүлэгчтэй тэнцүү бөгөөд зөвхөн SD картыг залгасан үед мэдрэгч ажиллах боломжтой.
• Алхам 2: "WitMotion.exe" дээр дараад програмыг нээнэ үү.
• Алхам 3: "WT901SDCL" порт болон бүтээгдэхүүнийг зөв сонго.
• Алхам 4: Та Тохиргоо дотроос тохиргоог хийж болно.

Өгөгдлийг тэмдэглэ

• Алхам 1: "Бичлэг" дээр дараад "Өгөгдөл бичих" дээр дарна уу.
• Алхам 2: Шаардлагатай өгөгдлийн форматыг сонгоод "Бичлэгийг эхлүүлэх" дээр дарна уу.
• Алхам 3: Та дараах тавыг шалгаж болно files: TXT \ CSV \ Play \ түүхий өгөгдөл \ Мат

Тоглуулах өгөгдөл

• Алхам 1: Тоглуулах аргыг сонгоно уу: Тоглуулах file/Hex file/Witte протокол
• Алхам 2: Зөвийг сонго file, дараа нь "Бичлэгийг эхлүүлэх" дээр дарна уу.
• Алхам 3: Та өгөгдлийг тоглуулах эсэхийг шалгаж болно.

Офлайн бичлэг

Удирдамж

1. Офлайн бичлэг нь тохируулгын цагийн тохиргоог шаарддаг. Тиймээс өгөгдөл хэзээ бичигдэж эхлэхийг мэдэх "Цаг"-тай болно. Мэдрэгчийг дагалдах хэрэгсэл болгон дагалддаг 16G SD карт болон SD карт уншигч байх болно.
2. Энэ бүтээгдэхүүнд SD картыг ихэвчлэн өгөгдөл бичихэд ашигладаг. Зөвхөн SD картыг суулгасны дараа бүтээгдэхүүн ажиллаж эхлэх бөгөөд өгөгдөл дамжуулах болно.
3. SD картыг оруулах бүрт өгөгдөл бичигдэх болно. Өгөгдлийг SD картанд текст хэлбэрээр хадгалах болно. Хамгийн их тоотой LOG нь хамгийн сүүлийнх юм file.

Заавар

WT901SDCL-ийн демо видео руу холбоно уу

Жич:
Офлайн бичлэгийн TXT формат эвдэрсэн тул түүхий өгөгдлийг авахын тулд тоглож буй өгөгдлийг бичнэ үү.

Өгөгдөл дахин тоглуулж байх үед csv/txt/play гэх мэт анхны өгөгдлийг авахын тулд "Өгөгдөл бичих" дээр дарна уу. (4.1-р бүлгийг үзнэ үү)

• Алхам 1. Компьютерээс салгах (кабелийг салгах)
• Алхам 2. SD картыг мэдрэгч рүү оруулбал мэдрэгч нь өгөгдлийг бичиж эхэлнэ.
• Алхам 3. SD картыг салгаж, карт уншигч руу оруулна уу file txt хэлбэрээр.
• Алхам 4. Уншигчийг залгах Програм хангамжийг нээгээд "Бичлэг" дээр дарж, тоглуулах аргыг товшино уу.
• Алхам 5. Бичлэгийг сонгоно уу file USB Драйвын замаас болон бичлэгийг ачаална уу file, "Тоглож эхлэх" дээр дарвал өгөгдлийг дахин тоглуулах болно.

WT901SDCL | гарын авлага v23-0711 | www.wit-motion.com.

Баримт бичиг / нөөц

WitMotion WT901SDCL налуу хэмжигч мэдрэгч хурдатгалын өгөгдөл бүртэгч [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага WT901SDCL, WT901SDCL Налуу хэмжигч мэдрэгч хурдатгалын өгөгдөл бүртгэгч, налуу хэмжигч мэдрэгч хурдатгалын өгөгдөл бүртгэгч, хурдатгалын өгөгдөл бүртгэгч, өгөгдөл бүртгэгч, бүртгэл хөтлөгч

Лавлагаа

• Хэрэглэгчийн гарын авлага